[发明专利]一种激光清洗实时监测装置及方法

说明书

本发明提供了一种激光清洗实时监测装置及方法。所述激光清洗实时监测装置包括：传动机构，适于移动待清洗工件；导电轮，适于安装于所述待清洗工件的上下两侧；实时监控系统，适于与所述导电轮电连接，所述实时监控系统用于测量所述待清洗工件的电阻值，并对所述待清洗工件的电阻值进行分析处理。本发明利用电阻信号的改变来反映激光清洗效果，受环境影响较小，测量准确度高；本发明不仅能够实时反映激光清洗效果，还能够通过电阻曲线的形式记录清洗过程中的效果记录，对清洗效果较差的位置进行准确定位，对清洗质量不佳的区域进行重点清洗；本发明提供的激光清洗实时监测装置结构简单，操作简便。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，具体而言，涉及一种激光清洗实时监测装置及方法。

背景技术

激光清洗是利用激光辐射工件表面，使表面的污染物、锈蚀物等吸收激光能量后产生瞬间剥离或蒸发等变化，最终从基材上被有效去除的过程，是一种绿色、高效的清洗方式，在工业生产和生活应用中逐渐被大众所接受，其中在模具、国防武器装备、飞机废旧蒙皮油漆、楼宇外墙、精密仪器、电子工业、核反应堆的管道和历史文物等领域中激光清洗技术均得到了长足发展。

在激光清洗应用中，清洗的效果通常只有在清洗完全后才能进行测量，但清洗过程中清洗参数的影响比如激光能量密度的高低、照射时间的长短等都会导致基材损伤或清洗不干净，因此激光清洗效果在线监测非常重要。

现有技术一般是通过清洗发出的声音、材料表面颜色变化、等离子变化等进行清洗效果检测的，但无法实现对清洗效果的实时监测、记录及分析，且对设备要求较高、测量步骤繁琐、耗费时间较长。

发明内容

本发明解决的问题是现有激光清洗效果检测难以实现在线实时监测、记录及分析，且对设备要求较高、测量步骤繁琐、耗费时间较长。

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明提供一种激光清洗实时监测装置，包括：

传动机构，适于移动待清洗工件；

导电轮，适于安装在所述待清洗工件的上下两侧；

实时监控系统，适于与所述导电轮电连接，所述实时监控系统用于测量所述待清洗工件的电阻值，并对所述待清洗工件的电阻值进行分析处理。

进一步地，所述实时监测系统包括电阻计和计算机，所述电阻计与所述计算机电连接，所述电阻计用于实时检测所述待清洗工件的电阻值，所述计算机用于对所述电阻值进行记录及分析。

进一步地，还包括激光器及悬臂机器人，所述激光器位于所述待清洗工件上方，所述激光器安装于所述悬臂机器人上，所述悬臂机器人用于调节所述激光器与所述待清洗工件之间的距离。

进一步地，还包括污物收集装置，所述污物收集装置适于与所述激光器的激光头连接。

进一步地，所述传动机构连接于所述待清洗工件的左右两侧。

进一步地，所述激光器发出的激光束投射至所述待清洗工件表面上的位置位于所述导电轮与所述待清洗工件连接处的前方。

本发明提供的激光清洗实时监测装置相比现有技术具有的有益效果如下：

(1)本发明设置了实时监控系统，用于测量待清洗工件的电阻值，通过待清洗工件清洗前后的电阻值变化反映待清洗工件的激光清洗效果，受环境影响较小，测量准确度高；同时，实时监控系统还能够对测量的电阻值进行记录、分析，对清洗效果较差的位置进行准确定位，进而对其进行重点清洗。

(2)另外，本发明提供的激光清洗实时监测装置结构简单，操作简便。

本发明还提供一种激光清洗实时监测的方法，采用如上任一项所述的激光清洗实时监测装置，包括如下步骤：