[发明专利]履带车悬挂组件和履带车

权利要求书

1.一种履带车悬挂组件，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座用于与履带车的车体相连接，所述支撑座中设置有腔体，支撑座的外端设置与腔体连通的开口；

平衡肘，所述平衡肘的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于所述支撑座的外端，并可相对所述支撑座转动；

扭力减振组件，所述扭力减振组件的外端与所述平衡肘的另一端固定连接，内端经开口穿设于所述腔体中并与所述支撑座的固定连接。

2.根据权利要求1所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：

连接套，所述连接套套设于所述扭力减振组件的外侧，所述连接套的一端与所述扭力减振组件固定连接，另一端与所述平衡肘固定连接。

3.根据权利要求2所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述扭力减振组件包括：

弹性扭杆，所述弹性扭杆的一端与所述连接套相连接，另一端与所述支撑座相连接。

4.根据权利要求3所述的履带车悬挂组件，其特征在于，所述扭力减振组件包括：

至少一个弹性扭管，所述至少一个弹性扭管套设于所述弹性扭杆上，所述至少一个弹性扭管的一端与所述弹性扭杆相连接，另一端与所述支撑座相连接。

5.根据权利要求4所述的履带车悬挂组件，其特征在于，

所述平衡肘相对所述支撑座转动的轴线、所述弹性扭杆的轴线与所述至少一个弹性扭管的轴线同轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：

限位块，所述限位块与所述支撑座相连接；

其中，基于所述平衡肘转动至极限位置的情况下，所述平衡肘与所述限位块相接触。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的履带车悬挂组件，其特征在于，还包括：

轴承组件，所述轴承组件设置于所述平衡肘与所述支撑座之间，以支撑所述平衡肘。

8.根据权利要求7所述的履带车悬挂组件，其特征在于，

所述轴承组件包括滑动轴承和深沟球轴承，所述滑动轴承和所述深沟球轴承均套设与支撑座上，所述深沟球轴承位于所述滑动轴承的一侧；

所述悬挂组件还包括防尘圈，所述防尘圈套设于所述支撑座上，位于所述滑动轴承的另一侧。

9.一种履带车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的履带车悬挂组件。

10.根据权利要求9所述的履带车，其特征在于，还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括：

转轴，所述转轴与所述平衡肘相连接；

至少两个支撑轮，所述至少两个支撑轮与所述转轴相连接，设置于所述平衡肘的两侧。