[发明专利]履带车悬挂组件和履带车

说明书

本发明提供了一种履带车悬挂组件和履带车，悬挂组件安装于履带车的车体上，用于支撑履带车的履带，悬挂组件包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座与车体相连接，支撑座设置有腔体；平衡肘套设于支撑座的一端，可相对支撑座转动；扭力减振组件的一端与平衡肘相连接，另一端穿过腔体后与支撑座的另一端相连接；支撑轮组件与平衡肘相连接，支撑轮组件的圆周面与履带相贴合。扭力减振组件的两端分别与位于车体同一侧的支撑座和平衡肘相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换。

技术领域

本发明涉及履带车技术领域，具体而言，涉及一种履带车悬挂组件和履带车。

背景技术

目前，在相关技术中，履带车的悬挂装置设置有扭杆，扭杆的两端与履带车两侧的履带承重轮相连接，扭管横向贯穿车体的底部；当悬挂组件需要维修时，由于扭杆同时连接履带车两侧的承重轮，使得悬挂组件拆卸困难，维修或更换悬挂组件更加费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种履带车悬挂组件。

本发明的第二方面提出一种履带车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种履带车悬挂组件，包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座用于与履带车的车体相连接，支撑座中设置有腔体，支撑座的外端设置与腔体连通的开口；平衡肘的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于支撑座的外端，并可相对支撑座转动；扭力减振组件的外端与平衡肘的另一端固定连接，内端经开口穿设于腔体中并与支撑座的另一端相连接。

本发明所提供的悬挂组件，支撑座与车体相连接，平衡肘套设于支撑座上，支撑轮与平衡肘相连接，确保支撑轮与履带相贴合，扭力减振组件的一端与平衡肘相连接，另一端与支撑座相连接，平衡肘在转动的过程中，扭力减振组件与平衡肘相连接的一端，与平衡肘一同相对支撑座转动，扭力减振组件与支撑座相连接的一端相对支撑座静止，进而使得扭力减振组件发生形变，减小支撑轮上下起伏对车体造成的冲击，并且可确保支撑轮与履带相贴合。扭力减振组件的两端分别与位于车体同一侧的支撑座和平衡肘相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换；并且扭力减振组件不再需要贯穿车体底部，减小了悬挂组件对车体底部的空间的占用，更加便于车体内部的布局。

优选地，车体包括横梁，横梁位于车体的底部，横梁上设置有多个连接板，支撑座与至少两个连接板相连接。

优选地，悬挂组件位于车体侧壁的外侧，进一步减小对车体底部空间的占用。

另外，本发明提供的上述技术方案中的悬挂组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，悬挂组件还包括连接套，连接套套设于扭力减振组件的外侧，连接套的一端与扭力减振组件固定连接，另一端与平衡肘固定连接。

在该技术方案中，悬挂组件设置有连接套，连接套将平衡肘和扭力减振组件相连接，使得扭力减振组件与连接套相连接的一端、连接套和平衡肘一同相对支撑座转动，确保了扭力减振组件的减振效果。

优选地，连接套套设于扭力减振组件的端部，螺栓穿过连接套后旋紧于扭力减振组件的端部，并且扭力减振组件与连接套之间通过花键进行连接。

优选地，连接套与平衡肘法兰连接。

在上述任一技术方案中，优选地，扭力减振组件包括：弹性扭杆，弹性扭杆的一端与连接套相连接，另一端与支撑座相连接。