[发明专利]智能车辆驾驶风险的预警方法和装置

权利要求书

1.一种智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，包括：

获取智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据，以及获取所述智能车辆在多个历史时间段的驾驶风险持续时间数据；

根据获取到的所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据以及在多个历史时间段的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆在所述当前时间段的下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布；

根据所述智能车辆在所述下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布进行采样，确定所述智能车辆在所述下一时间段的驾驶风险持续时间的预测值；

若所述预测值大于预定阈值，则生成驾驶风险预警通知。

2.根据权利要求1所述的智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据获取到的所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据以及在多个历史时间段的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆在所述当前时间段的下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布，包括：

根据获取到的所述智能车辆在多个历史时间段内的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型，并为所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型中的目标参数分配目标概率分布；

根据所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据、所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型以及为所述目标参数分配的目标概率分布，确定所述智能车辆在所述下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布。

3.根据权利要求2所述的智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据获取到的所述智能车辆在多个历史时间段内的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型，包括：

根据预设的经验分布函数以及获取到的所述智能车辆在多个历史时间段内的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型。

4.根据权利要求2所述的智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据获取到的所述智能车辆在多个历史时间段内的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型，包括：

根据预设的核密度估计函数以及获取到的所述智能车辆在多个历史时间段内的驾驶风险持续时间数据，确定所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型。

5.根据权利要求2所述的智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据、所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型以及为所述目标参数分配的目标概率分布，确定所述智能车辆在所述下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布，包括：

根据所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据、所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型以及为所述目标参数分配的目标概率分布，确定所述目标参数在所述下一时间段的概率分布；

根据所述目标参数在所述下一时间段的概率分布确定所述目标参数的期望；

根据所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型以及所述目标参数的期望，确定所述智能车辆在所述下一时间段的驾驶风险持续时间的概率分布。

6.根据权利要求5所述的智能车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，所述根据所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据、所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型以及为所述目标参数分配的目标概率分布，确定所述目标参数在所述下一时间段的概率分布，包括：

根据以下公式确定所述目标参数在所述下一时间段的概率分布：

其中，X_t是所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间数据，f(X_t|σ_t)是所述智能车辆的驾驶风险持续时间的概率分布类型，f(σ_t|X_t-1)是为所述目标参数分配的目标概率分布，f(σ_t+1|X_t)是所述目标参数在所述下一时间段的概率分布，σ_t表征的是所述智能车辆在当前时间段的驾驶风险持续时间的期望。