[发明专利]一种冲床自动送料装置及操作方法

权利要求书

1.一种冲床自动送料装置，其特征在于：它包括用于待冲压的原料自动上料和排料的自动送料机构（1），所述自动送料机构（1）的末端对接有用于卸料的卸料机构（3），所述卸料机构（3）安装在用于原料推送的取料机构（2），所述取料机构（2）的侧边设置有用于原料冲压的冲压机构（4）；

所述自动送料机构（1）包括送料机架（101），所述送料机架（101）的顶部支撑有上料振动盘，所述上料振动盘包括振动主体（102），所述振动主体（102）的底部支撑脚安装有橡胶减振垫（101），所述振动主体（102）的顶部支撑有料斗（103），所述料斗（103）的内部设置有螺旋轨道（104），位于料斗（103）的顶部内壁上并位于螺旋轨道（104）的输送路径上固定有用于选料的选向档片（105）；

所述取料机构（2）包括输料槽（201），所述输料槽（201）的一端与自动送料机构（1）的扭转轨道（106）对接，另一端与卸料机构（3）相对接，所述输料槽（201）通过输料槽支架（206）支撑安装在取料机架（209）的顶部，所述取料机架（209）的顶部支撑安装有垂直导轨（207），所述垂直导轨（207）上通过滑动配合安装有垂直导杆（205），所述垂直导杆（205）的顶部固定有水平导轨（204），所述垂直导杆（205）与用于驱动其升降的升降气缸（208）相连；所述水平导轨（204）上通过滑动配合安装有水平导杆（203），所述水平导杆（203）的末端安装有用于驱动其伸缩的伸缩型气缸（202），所述水平导轨（204）的末端支撑安装有卸料机构（3）；

所述卸料机构（3）包括固定于取料机构（2）的伸缩型气缸（202）活塞杆末端的卸料支撑板（308），所述卸料支撑板（308）的顶部固定安装有机械手爪（306），所述机械手爪（306）与用于驱动其进行夹紧原料的手爪气缸（307）相连，所述手爪气缸（307）固定在卸料支撑板（308）上，所述机械手爪（306）的正上方设置有挡料结构，所述挡料结构安装在取料机构（2）的输料槽（201）末端；

所述卸料机构（3）的机械手爪（306）末端安装有用于将冲压机构（4）上已冲压成型产品进行吹气卸料的吹气压缩空气喷嘴（305）；

所述挡料结构包括固定在输料槽（201）末端的支撑架（303），所述支撑架（303）的顶部通过竖直杆（301）安装有压板（304），所述压板（304）通过第一弹簧（302）以及螺母安装在竖直杆（301）上，所述压板（304）的末端设置在手爪气缸（307）的正上方；

所述冲压机构（4）包括冲压机架（411），所述冲压机架（411）的顶部固定有底座（405），所述底座（405）的顶部固定有凸模（410），所述凸模（410）的中心设置有中心柱，所述中心柱上套装有第二弹簧（409），所述第二弹簧（409）的顶部设置有压边圈（408）；凸模（410）的侧边并位于冲压机架（411）的顶部固定有导向杆（404），所述导向杆（404）上套装有顶架（403），所述顶架（403）和导向杆（404）之间设置有升降机构，所述顶架（403）上安装有气液增压缸（406），所述气液增压缸（406）的活塞杆末端安装有凹模（407），所述凹模（407）与凸模（410）相配合，并实现原料冲压成型。

2.根据权利要求1所述一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述螺旋轨道（104）的出料端安装有用于原料进行翻转并输送的扭转轨道（106），所述扭转轨道（106）的末端与取料机构（2）相对接。

3.根据权利要求1所述一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在导向杆（404）顶端的横杆（402），所述横杆（402）上通过轴承座安装有传动螺杆，所述传动螺杆的顶部固定有手轮（401），所述传动螺杆与设置在顶架（403）上的螺纹孔构成螺纹传动配合，并驱动其沿着导向杆（404）升降。

4.权利要求1-3任意一项所述冲床自动送料装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将待冲压的原料放置到自动送料机构（1）的料斗（103）内部，并启动振动主体（102），通过振动主体（102）将待冲压的盖型原料（5）由螺旋轨道（104）进行排料，而且在选向档片（105）的作用下，只有凹面向上的盖型原料（5）才能通过，其它姿态的原料都将掉落料斗（103）底部重新上升；

Step2：通过自动送料机构（1）排料完成之后的盖型原料（5）将被输送到扭转轨道（106），通过扭转轨道（106）时翻转180º，变为凹面向下的状态，随后通过输料槽（201）输送到卸料机构（3）的取料点；

Step3：当盖型原料（5）到达挡料结构的压板（304）正下方之后，启动手爪气缸（307），通过手爪气缸（307）驱动机械手爪（306），通过机械手爪（306）夹紧盖型原料（5），此时后面的盖型原料（5）将前进填充缺少的位置；

Step4：启动取料机构（2），通过伸缩型气缸（202）的作用下带动机械手爪（212）和盖型原料（5）移动到冲压模具的上方，再启动升降气缸（208），在升降气缸（208）的作用下带动机械手爪（212）和盖型原料（5）下降，从而将盖型原料（5）放置到冲压模具上；

Step5：放置完盖型原料（5）后，松开机械手爪（212）随后在伸缩型气缸（202）和升降气缸（208）的前后移动和上下移动作用下，驱动机械手爪（212）复位；如此循环动作便可以实现对盖型原料（5）的连续送料；

Step6：当盖型原料（5）被放置到凸模（410）上，气液增压缸（406）的活塞杆带动与其相连的凹模（407）上下运动，通过凹模（407）与凸模（410）对盖型原料（5）的挤压，从而实现对盖型原料（5）的冲压拉深；

Step7：当冲压机构加工完盖型原料（5）后，位于取料机构上方的压缩空气喷嘴（305），将会对准盖型原料（5）喷射高压空气进行卸料。