[发明专利]一种冲床自动送料装置及操作方法

说明书

本发明提供了一种冲床自动送料装置及操作方法，它包括用于待冲压的原料自动上料和排料的自动送料机构，所述自动送料机构的末端对接有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构安装在用于物料推送的取料机构，所述取料机构的侧边设置有用于物料冲压的冲压机构。本发明利用了振动盘选料的特点，从杂乱的盖型金属型材中选出特定姿态的型材，再通过取料机械手夹取型材放在冲床上进行冲压拉深，从而达到了全自动生产方式。该设备可以取代人工操作，在很大程度上降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种冲床自动送料装置及操作方法。

背景技术

在许多制造行业中，利用冲床对盖型金属型材进行冲压拉深是一种很常见的加工方式，但其传统的送料方式为人工送料。当对此类拉深产品的需求增多时，工人的劳动强度也会相应的增加，因此，在高强度的工作环境下，生产效率将会大大下降，同时也容易发生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种冲床自动送料装置及操作方法，本发明利用了振动盘选料的特点，从杂乱的盖型金属型材中选出特定姿态的型材，再通过取料机械手夹取型材放在冲床上进行冲压拉深，从而达到了全自动生产方式。该设备可以取代人工操作，在很大程度上降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种冲床自动送料装置，它包括用于待冲压的原料自动上料和排料的自动送料机构，所述自动送料机构的末端对接有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构安装在用于物料推送的取料机构，所述取料机构的侧边设置有用于物料冲压的冲压机构。

所述自动送料机构包括送料机架，所述送料机架的顶部支撑有上料振动盘，所述上料振动盘包括振动主体，所述振动主体的底部支撑脚安装有橡胶减振垫，所述振动主体的顶部支撑有料斗，所述料斗的内部设置有用于螺旋轨道，位于料斗的顶部内壁上并位于螺旋轨道的输送路径上固定有用于选料的选向档片。

所述螺旋轨道的出料端安装有用于原料进行翻转并输送的扭转轨道，所述扭转轨道的末端与卸料机构相对接。

所述取料机构包括输料槽，所述输料槽的一端与自动送料机构的扭转轨道对接，另一端与卸料机构相对接，所述输料槽通过输料槽支架支撑安装在取料机架的顶部，所述取料机架的顶部支撑安装有垂直导轨，所述垂直导轨上通过滑动配合安装有垂直导杆，所述垂直导杆的顶部固定有水平导轨，所述垂直导杆与用于驱动其升降的升降气缸相连，并驱动其升降；所述水平导轨上通过滑动配合安装有水平导杆，所述水平导杆的末端安装有用于驱动其伸缩的伸缩型气缸，所述水平导轨的末端支撑安装有卸料机构。

所述卸料机构包括固定取料机构的伸缩型气缸活塞杆末端的卸料支撑板，所述卸料支撑板的顶部固定安装有机械手爪，所述机械手爪与用于驱动其进行夹紧物料的手爪气缸相连，所述手爪气缸固定在卸料支撑板上，所述机械手爪的正上方设置有挡料结构，所述挡料结构安装在取料机构的输料槽末端。

所述卸料机构的机械手爪末端安装有用于将冲压机构上以冲压成型产品进行吹气卸料的吹气压缩空气喷嘴。

所述挡料结构包括固定在输料槽末端的支撑架，所述支撑架的顶部通过竖直杆安装有压板，所述压板通过第一弹簧以及螺母安装在竖直杆上，所述压板的末端设置在手爪气缸的正上方。

所述冲压机构包括冲压机架，所述冲压机架的顶部固定有底座，所述底座的顶部固定有凸模，所述凸模的中心设置有中心柱，所述中心柱上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置有压边圈；凸模的侧边并位于冲压机架的顶部固定有导向杆，所述导向杆上套装有顶架，所述顶架和导向杆之间设置有升降机构，所述顶架上安装有气液增压缸，所述气液增压缸的活塞杆末端安装有凹模，所述凹模与凸模相配合，并实现原料冲压成型。