[发明专利]存取货装置

权利要求书

1.一种存取货装置，其特征在于，包括固定座(10)，所述固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；所述存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件(21)以及用于驱动所述勾拉组件(21)移动的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动件(22)、环形同步带(23)和两个或两个以上同步带轮(24)，所述勾拉组件(21)固定在所述环形同步带(23)上，所述两个或两个以上同步带轮(24)与所述环形同步带(23)相连，所述同步带轮(24)能在所述驱动件(22)的驱动下绕自身轴心旋转，以带动所述环形同步带(23)做回转运动，两个所述存取货机构的所述环形同步带(23)的回转方向相反。

2.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，两个所述存取货机构共用一个所述驱动件(22)，所述驱动件(22)被配置为能同时驱动两个所述存取货机构的所述同步带轮(24)朝相反的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括同步带传动组件，所述同步带传动组件包括双面齿同步带(41)和三个驱动带轮(42)，每两个所述驱动带轮(42)之间分别设有一个张紧轮(43)，所述张紧轮(43)被配置为张紧所述双面齿同步带(41)；

其中一个所述驱动带轮(42)与所述驱动件(22)的输出轴相连并能在所述驱动件(22)的转动下转动，另外两个所述驱动带轮(42)分别与两个所述驱动组件的所述同步带轮(24)一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，每个所述存取货机构还包括：

导向组件，固定在所述移动面板(50)上，所述导向组件包括上下相对设置的两个导向件(27)，两个所述导向件(27)上分别开设有相对应的限位槽；以及

一个或一个以上限位件(28)，固定连接在所述环形同步带(23)上，所述限位件(28)的两端分别插设在两个所述导向件(27)的所述限位槽中并能沿所述限位槽滑动。

5.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

中间支撑件(31)，所述中间支撑件(31)位于两个所述存取货机构之间；以及

两个导向滚轮(32)，两个所述导向滚轮(32)分别位于所述中间支撑件(31)的两端，所述导向滚轮(32)被配置为能绕自身轴线转动，且所述导向滚轮(32)的转动方向垂直于所述环形同步带(23)的回转方向。

6.根据权利要求5所述的存取货装置，其特征在于，所述支撑组件还包括两个支撑件(33)，两个所述支撑件(33)相对设置并分别位于两个所述环形同步带(23)的上方，且所述支撑件(33)的顶部形成导向结构。

7.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括：

移动面板(50)，所述移动面板(50)可横向移动地设置在所述固定座(10)上，两个所述存取货机构和所述支撑组件均设置在所述移动面板(50)上；以及

横向驱动机构，所述横向驱动机构被配置为驱动所述移动面板(50)在所述固定座(10)上横向移动。

8.根据权利要求7所述的存取货装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括齿条(61)、齿轮(62)和横向驱动件(63)，所述横向驱动件(63)固定在所述固定板上，所述横向驱动件(63)的输出轴连接所述齿轮(62)并能驱动所述齿轮(62)转动，所述齿条(61)固定连接在所述移动面板(50)上并与所述齿轮(62)啮合。

9.根据权利要求8所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括导向机构，所述导向机构包括：

滑轨(71)，所述滑轨(71)固定在所述固定座(10)上；以及

滑块(72)，所述滑块(72)固定连接所述移动面板(50)，并能沿所述滑轨(71)的长度方向滑动。

10.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括检测机构；和/或，

所述驱动组件还包括同步带张紧轮(25)，所述同步带张紧轮(25)位于两个所述同步带轮(24)之间，且所述同步带张紧轮(25)被配置为张紧所述环形同步带(23)。