[发明专利]存取货装置

说明书

本发明公开了一种存取货装置，包括固定座，固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件以及用于驱动勾拉组件移动的驱动组件；驱动组件包括驱动件、环形同步带和两个或两个以上同步带轮，勾拉组件固定在环形同步带上，两个或两个以上同步带轮与环形同步带相连，同步带轮能在驱动件的驱动下绕自身轴心旋转，以带动环形同步带做回转运动，两个存取货机构的环形同步带的回转方向相反。本发明存取货装置通过采用环形同步带回转带动勾拉组件移动以推拉货物进行存取的方式，使得存取货装置的负载能力更强，稳定性更高。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种存取货装置。

背景技术

随着智能快递柜行业的不断发展，为了提高仓储率及充分利用空间，智能快递仓应运而生，而智能快递仓的存取货装置直接影响智能快递仓的存取效率及整机的稳定性，因此智能快递仓的存取货装置至关重要。现有技术中，智能快递仓的存取货装置一般采用磁吸推拉式的结构进行存取货，但电磁吸力有限，此种方式不适用于负载较大的场合，且电磁铁会产生失磁或磁力变弱等情况，造成了整机的不稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种存取货装置，该存取货装置具有较强的负载能力，且能提高存取货的稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种存取货装置，包括固定座，所述固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；所述存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件以及用于驱动所述勾拉组件移动的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动件、环形同步带和两个或两个以上同步带轮，所述勾拉组件固定在所述环形同步带上，所述两个或两个以上同步带轮与所述环形同步带相连，所述同步带轮能在所述驱动件的驱动下绕自身轴心旋转，以带动所述环形同步带做回转运动，两个所述存取货机构的所述环形同步带的回转方向相反。

在一些实施例中，两个所述存取货机构共用一个所述驱动件，所述驱动件被配置为能同时驱动两个所述存取货机构的所述同步带轮朝相反的方向旋转。

在一些实施例中，所述存取货装置还包括同步带传动组件，所述同步带传动组件包括双面齿同步带和三个驱动同步轮，每两个所述驱动同步轮之间分别设有一个张紧轮，所述张紧轮被配置为张紧所述双面齿同步带；

其中一个所述驱动同步轮与所述驱动件的输出轴相连并能在所述驱动件的转动下转动，另外两个所述驱动同步轮分别与两个所述驱动组件的所述同步带轮一一对应连接。

在一些实施例中，每个所述存取货机构还包括：

导向组件，固定在所述移动面板上，所述导向组件包括上下相对设置的两个导向件，两个所述导向件上分别开设有相对应的限位槽；以及

一个或一个以上限位件，固定连接在所述环形同步带上，所述限位件的两端分别插设在两个所述导向件的所述限位槽中，并能沿所述限位槽滑动。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：

中间支撑件，所述中间支撑件位于两个所述存取货机构之间；以及

两个导向滚轮，两个所述导向滚轮分别位于所述中间支撑件长度方向的两端，所述导向滚轮被配置为能绕自身轴线转动，且所述导向滚轮的转动方向垂直于所述环形同步带的回转方向。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括两个支撑件，两个所述支撑件相对设置并分别位于两个所述环形同步带的上方，且所述支撑件的顶部形成导向结构。

在一些实施例中，所述存取货装置还包括：

移动面板，所述移动面板可横向移动地设置在所述固定座上，两个所述存取货机构和所述支撑组件均设置在所述移动面板上；以及