[发明专利]一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法

权利要求书

1.一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)控制各远程终端根据其接收的1553B总线心跳消息判断对应的1553B总线通信是否正常，得到各远程终端与对应1553B总线通信正常结果，其中，基于1553B总线三冗余的远程终端，分三套连接到1553B总线；

(2)控制各远程终端接收各1553B总线发送的时间同步消息，然后对接收的时间同步消息进行校验并记录接收时间，其中，时间同步消息、心跳消息均通过1553B总线的A通道、B通道分别发送，实现消息冗余；

(3)如果远程终端收到本机对应1553B总线发送的时间同步消息且远程终端与对应1553B总线通信正常，则控制本机根据直接执行对应1553B总线发送的时间同步消息进行时间同步，否则转入步骤(4)；

(4)如果远程终端接收到其他两路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息时，则取接收时间大的1553B总线发送的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(5)；

(5)如果远程终端只接收到一路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息，且等待时间K1时间后其它两路1553B总线通信异常，则直接使用当前有效的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(6)；

(6)控制各远程终端等待下一周期继续进行表决和判断，直至时间同步表决结束。

2.根据权利要求1所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的步骤(5)中执行时间同步的方法为：执行时间同步后的CPU时间＝同步时间+Δt，其中，Δt为时间同步消息接收时刻到产生表决时刻对应的CPU时间的时间差，同步时间为总线时间同步消息中的时间戳，CPU时间为修正后的用于更新的本机CPU时钟的时间。

3.根据权利要求2所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的各远程终端K2时间内只响应一次时间同步，并将K2时间内接收到其他时间同步消息置为无效，其中，K2大于K1。

4.根据权利要求3所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：远程终端通过1553B总线接收总线控制器周期性广播发送的心跳消息，其中，心跳消息包括校验码，用于判别心跳消息的正确性，若远程终端在设定时间内未收到对应1553B总线上的正确心跳消息，则判定对应1553B总线通信异常，若远程终端收到对应的1553B总线上的正确心跳消息，则判定对应的1553B总线通信正常。

5.根据权利要求4所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：远程终端接收总线控制器周期性广播发送的时间同步消息，其中，时间同步中包含时间戳和校验码，远程终端根据校验码对时间同步消息的正确性进行校验，并获取时间戳，同时记录接收该时间同步消息的时刻点。

6.根据权利要求5所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的K1为60ms，K2为100ms。

7.根据权利要求6所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的心跳消息为

8.根据权利要求7所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的时间同步消息为

9.根据权利要求8所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的步骤(6)中远程终端在当前循环周期中直接使用本机的时钟进行计时处理，不使用1553B总线同步时间对本机的时间进行修正。

10.根据权利要求9所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的时间同步消息、心跳消息，当A、B通道均判定异常时，时间同步消息、心跳消息异常。