[发明专利]一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法

说明书

一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。

技术领域

本发明涉及一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，属于试验与测试技术领域。

背景技术

内部时分制指令/响应式多路传输数据总线，简称1553B总线。为提高系统的可靠性，1553B总线采用三冗余方式进行通信。基于1553B总线三冗余的总线单机，分三套连接到通信总线上，每一套总线包含A、B两个通道。各总线单机均有本机的时钟，为统一运载火箭箭上总线终端各单机的时间，以箭载计算机总线控制器的发送的时间同步消息为作为统一基准。为解决各总线终端的时间同步问题，需对各单机时间基准进行约定处理，并对三套总线上的时间戳进行冗余表决处理，作为各终端最终使用的时间，避免时间错乱和时序混淆，同时保证通信的正确性、实时性。

发明内容

本发明针对现有三冗余总线单机时间同步存在的技术问题，提供一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，对三套总线上的总线时间进行表决处理，并具备适应一度故障能力。

本发明的技术解决方案是：一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，包括如下步骤：

(1)控制各远程终端根据其接收的1553B总线心跳消息判断对应的1553B总线通信是否正常，得到各远程终端与对应1553B总线通信正常结果，其中，基于1553B总线三冗余的远程终端，分三套连接到1553B总线；

(2)控制各远程终端接收各1553B总线发送的时间同步消息，然后对接收的时间同步消息进行校验并记录接收时间，其中，时间同步消息、心跳消息均通过1553B总线的A通道、B通道分别发送，实现消息冗余；

(3)如果远程终端收到本机对应1553B总线发送的时间同步消息且远程终端与对应1553B总线通信正常，则控制本机根据直接执行对应1553B总线发送的时间同步消息进行时间同步，否则转入步骤(4)；

(4)如果远程终端接收到其他两路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息时，则取接收时间大的1553B总线发送的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(5)；

(5)如果远程终端只接收到一路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息，且等待时间K1时间后其它两路1553B总线通信异常，则直接使用当前有效的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(6)；

(6)控制各远程终端等待下一周期继续进行表决和判断，直至时间同步表决结束。

所述的步骤(5)中执行时间同步的方法为：

执行时间同步后的CPU时间＝同步时间+Δt，其中，Δt为时间同步消息接收时刻到产生表决时刻对应的CPU时间的时间差，同步时间为总线时间同步消息中的时间戳，CPU时间为修正后的用于更新的本机CPU时钟的时间。

所述的各远程终端K2时间内只响应一次时间同步，并将K2时间内接收到其他时间同步消息置为无效，其中，K2大于K1。

所述的远程总线终端通过1553B总线接收总线控制器周期性广播发送的心跳消息，其中，心跳消息包括校验码，用于判别心跳消息的正确性，若远程终端在设定时间内未收到对应1553B总线上的正确心跳消息，则判定对应1553B总线通信异常，若远程终端收到对应的1553B总线上的正确心跳消息，则判定对应的1553B总线通信正常。