[发明专利]带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机

权利要求书

1.一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链，

所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处，

所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链上，

所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理，

抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上，

所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处，

所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上，

待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后，

所述下料板链将多层方砖送出。

2.根据权利要求1所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述机械夹爪装置包括有升降油缸、升降柱和上底板，所述升降柱连接所述上底板与横梁，所述升降油缸带动所述上底板升降，其特征在于：其还包括有工字钢导轨、夹紧油缸、力臂、下压板和夹爪，其中

所述工字钢导轨，其上部与所述上底板固定连接，其下部与所述下压板固定连接；

所述力臂，其为两两相对设置，且四个所述力臂分别与所述工字钢导轨活动相连；

所述夹紧油缸，其分别连接两两相对的所述力臂，所述夹紧油缸控制所述力臂的张开和收缩；

所述夹爪，其分别活动固设于每个所述力臂的底部，四个所述夹爪合围呈矩形形状设置，所述夹爪的底部向内侧倾斜一定角度；

所述下压板，其固定连接于所述工字钢导轨的下部，

所述机械夹爪装置抓取砖块时，所述下压板先下行至压在砖块表面，所述力臂然后收缩至夹紧砖块，且所述力臂的倾斜角度使得所述力臂将砖块整体向上拱起，而所述下压板则将砖块保持在水平状态。

3.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述夹爪的底部倾斜角度为45°至60°。

4.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述工字钢导轨分为上下两层，上、下层所述工字钢导轨都为两根平行设置的工字钢，且上、下层所述工字钢导轨成“井”字形状。

5.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述力臂包括有分别设置在上、下层所述工字钢导轨上的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂上设置有第一导向轮，所述第一导向轮设于上层所述工字钢导轨上；所述第二力臂上设置有第二导向轮，所述第二导向轮设于下层所述工字钢导轨上。

6.根据权利要求5所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述第一力臂包括有设于上层所述工字钢导轨外侧的两个第一力臂a和设于上层所述工字钢导轨内侧的两个第一力臂b，位于同一个工字钢两侧的所述第一力臂a和第一力臂b其相对的面上都设置有第一齿条，位于所述第一力臂a和所述第一力臂b中间的工字钢上则设置有第一齿轮，所述第一齿轮分别与两侧的第一齿条相配合啮合，使得所述第一力臂a和所述第一力臂b进行同步运动。

7.根据权利要求6所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述第二力臂包括有设于下层所述工字钢导轨外侧的两个第二力臂a和设于下层所述工字钢导轨内侧的两个第二力臂b，位于同一个工字钢两侧的所述第二力臂a和第二力臂b其相对的面上都设置有第二齿条，位于所述第二力臂a和所述第二力臂b中间的工字钢上则设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别与两侧的第二齿条相配合啮合，使得所述第二力臂a和所述第二力臂b进行同步运动。

8.根据权利要求7所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述第一力臂a之间、所述第一力臂b之间、所述第二力臂a之间和所述第二力臂b之间都设置有固定块连接，且所述固定块两端的力臂都相互平行对称。