[发明专利]带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机

说明书

本发明提供了一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其机械夹爪采用矩形形状的合围方式，夹爪底部向内部倾斜一定角度，使得方砖中间有向上拱起的力，且方砖顶部设置下压板将方砖顶部表面下压，保持方砖平衡。本发明具有结构简单、设计巧妙、易于实施、防止装夹失败、提高生产效率等优点。

技术领域

本发明属于抛丸机应用领域，特别关于一种能够夹紧由小方砖组成的一层码垛的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。

背景技术

现有路面上有很多是用小方砖铺就的，并且为了防滑还需要在方砖的表面进行表面的打磨刻痕。而打磨方式除了人工打磨，就是到抛丸机中进行抛丸打磨，由于方砖体积较小，就需要将多块方砖进行拼合组成一个适当面积的可以打磨的面。但是现在的问题是，这一层方砖靠人工搬运的话效率低且耗费人工多，而一般的机械手或夹爪搬运的话，由于方砖中间较松散，易造成中间的方砖向上或者向下凸起，从而整个散开，导致装夹失败。

发明内容

本发明的内容是提供一种结构简单、设计巧妙、易于实施、防止装夹失败、提高生产效率的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。

为达成上述目的，本发明采用如下方案：一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链，

所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处，

所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链上，

所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理，

抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上，

所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处，

所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上，

待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后，

所述下料板链将多层方砖送出。

进一步地，所述机械夹爪装置包括有升降油缸、升降柱和上底板，所述升降柱连接所述上底板与横梁，所述升降油缸带动所述上底板升降，其还包括有工字钢导轨、夹紧油缸、力臂、下压板和夹爪，其中

所述工字钢导轨，其上部与所述上底板固定连接，其下部与所述下压板固定连接；

所述力臂，其为两两相对设置，且四个所述力臂分别与所述工字钢导轨活动相连；

所述夹紧油缸，其分别连接两两相对的所述力臂，所述夹紧油缸控制所述力臂的张开和收缩；

所述夹爪，其分别活动固设于每个所述力臂的底部，四个所述夹爪合围呈矩形形状设置，所述夹爪的底部向内侧倾斜一定角度；

所述下压板，其固定连接于所述工字钢导轨的下部，

所述机械夹爪装置抓取砖块时，所述下压板先下行至压在砖块表面，所述力臂然后收缩至夹紧砖块，且所述力臂的倾斜角度使得所述力臂将砖块整体向上拱起，而所述下压板则将砖块保持在水平状态。

进一步地，所述夹爪的底部倾斜角度为45°至60°。

进一步地，所述工字钢导轨分为上下两层，上、下层所述工字钢导轨都为两根平行设置的工字钢，且上、下层所述工字钢导轨成“井”字形状。

进一步地，所述力臂包括有分别设置在上、下层所述工字钢导轨上的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂上设置有第一导向轮，所述第一导向轮设于上层所述工字钢导轨上；所述第二力臂上设置有第二导向轮，所述第二导向轮设于下层所述工字钢导轨上。