[发明专利]家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质

权利要求书

1.一种家庭设备的定位方法，其特征在于，包括：

确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；

根据所述预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定所述家庭地图和所述服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；

根据所述夹角差参数以及所述位移差参数生成所述服务器地图和所述家庭地图的映射关系式；

在家庭设备移动时，基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，以得到所述家庭设备的定位信息。

2.根据权利要求1所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标之前，还包括：

将目标设备移动至预设位置。

3.根据权利要求2所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：

通过无线设备获取所述无线设备在服务器地图中的无线设备坐标，以及确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离；

根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标。

4.根据权利要求3所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述通过无线设备获取所述无线设备在服务器地图中的无线设备坐标，以及确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离，包括：

获取三个无线设备在服务器地图中的无线设备坐标,以及分别确定目标设备和所述三个无线设备之间的目标距离；

所述根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：

根据三个目标距离，以及三个无线设备坐标确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标。

5.根据权利要求3所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离包括：

通过设置在所述无线设备上的声波设备发送声波信号，并根据接收到返回的声波信号确定所述目标设备与所述无线设备的目标距离以及目标相位角；

所述根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：

根据所述无线设备坐标、所述目标距离和所述目标相位角确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标。

6.根据权利要求5所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述通过设置在所述无线设备上的声波设备发送声波信号，并根据接收到返回的声波信号确定所述目标设备与所述无线设备的目标距离以及目标相位角，包括：

通过所述无线设备确定所述目标设备和所述无线设备的第一目标距离；

通过设置在所述无线设备上的声波设备发送声波信号，并根据接收到返回的声波信号确定目标设备与所述无线设备的第二目标距离和目标相位角；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离确定目标距离。

7.根据权利要求5所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述声波设备还用于接收语音数据，并根据所述语音数据确定语音指令，以及根据所述语音指令执行目标操作。

8.根据权利要求1所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述目标设备包括无线设备，所述无线设备用于和位置服务器通信以获取所述无线设备在服务器地图中的服务器坐标。

9.根据权利要求1至8任一项所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，包括：

获取家庭设备在服务器地图中的服务器坐标；

将所述家庭设备的服务器坐标输入所述映射关系式，以得到所述家庭设备在家庭地图中的家庭坐标。

10.根据权利要求9所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述得到所述家庭设备在家庭地图中的家庭坐标之后，还包括：

根据所述家庭设备的家庭坐标，调整立体声扬声器的角度。