[发明专利]家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种家庭设备的定位方法、设备及存储介质，所述方法包括确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；根据预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定家庭地图和服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；根据夹角差参数以及位移差参数生成服务器地图和家庭地图的映射关系式；在家庭设备移动时，基于映射关系式根据家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标。通过上述方法可以建立家庭地图和服务器地图之间的关系，而通过实时获取服务器坐标便可以得到实时的家庭坐标，在确定家庭设备在家庭地图中的位置的同时又不造成额外的成本。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质。

背景技术

随着电子设备的技术发展，出现了一些使用时可以在一定范围内移动的家庭设备。例如，工业化的自动化装卸运输机器人或者家庭内用的扫地机器人等等。为了能够保障家庭设备在移动过程中的使用安全，以及可以有效控制家庭设备，必须对家庭设备在移动过程中的位置进行定位。工业化的自动装卸运输机器人一般是依靠雷达等设备进行定位，但是雷达的造价相当昂贵，无法在家庭内普及。如何通过不造成过高成本的方式实现对家庭设备的定位成了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质，通过家庭设备中的无线模块实现对家庭设备进行定位，在确定家庭设备在家庭地图中的位置的同时又不造成额外的成本。

第一方面，本申请提供了一种家庭设备的定位方法，所述定位方法包括：

确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；

根据所述预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定所述家庭地图和所述服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；

根据所述夹角差参数以及所述位移差参数生成所述服务器地图和所述家庭地图的映射关系式；

在家庭设备移动时，基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，以得到所述家庭设备的定位信息。

第二方面，本申请还提供了一种智能家居设备，所述智能家居设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的家庭设备的定位方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的家庭设备的定位方法。

本申请公开了一种家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质，所述定位方法包括：确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；根据所述预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定所述家庭地图和所述服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；根据所述夹角差参数以及所述位移差参数生成所述服务器地图和所述家庭地图的映射关系式；在家庭设备移动时，基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，以得到所述家庭设备的定位信息。通过上述方法可以建立家庭地图和服务器地图之间的关系，而通过实时获取服务器坐标便可以得到实时的家庭坐标，在确定家庭设备在家庭地图中的位置的同时又不造成额外的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种家庭设备的定位方法的示意流程图；

图2为本申请实施例提供的一种家庭设备的定位方法的场景示意图；