[发明专利]无人机载硫化氢捕消装置及方法

权利要求书

1.一种无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，包括：

无人机本体，其根据来自主控模块的指令飞行并与手持监控终端无线通信连接；

硫化氢检测单元，其布置在所述无人机本体上，包括一个或多个气体传感器，用于检测泄漏在空气环境中的硫化氢气体浓度；

捕消剂喷射单元，其布置在所述无人机本体上；当检测到的所述泄漏在空气中的硫化氢气体浓度超过安全阈值时，所述手持监控终端通过所述主控模块控制该捕消剂喷射单元向所述空气环境中喷射捕消剂。

2.根据权利要求1所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述气体传感器为MEMS传感器、电化学传感器和/或NDIR红外气体传感器。

3.根据权利要求1或2所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述硫化氢检测单元还包括气体收集模块，该气体收集模块具体包含：

吸气管，其将吸入的待测气体传至所述气体传感器；

气泵，其为所述吸气管吸入待测气体提供动力；

排气管，其一端与所述气泵连接，另一端与所述空气环境连通，用于将吸入并检测完成的待测气体排出。

4.根据权利要求1或2所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述捕消剂喷射单元具体包括：

耐压软管，其与捕消剂存储罐连接；

喷头，其与所述耐压软管连接，用于喷射来自所述存储罐的捕消剂；该喷头上设有与所述主控模块连接的执行器，所述执行器接收来自主控模块的指令控制所述喷头的启闭。

5.根据权利要求4所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述捕消剂喷射单元布置在所述无人机本体底部，所述喷头通过喷头支撑架固定在所述无人机本体上。

6.根据权利要求4所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述捕消剂存储罐通过抱箍紧固在所述无人机本体底部。

7.根据权利要求4所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，还包括无线通信模块，该无线通信模块设置于所述无人机本体上，具体包括GPRS无线通信模块，用于将所述主控模块与手持监控终端通信连接。

8.根据权利要求7所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述主控模块具体包括：

飞行控制子模块，其用于控制所述无人机本体的起降、飞行以及信息处理；

检测数据发送子模块，其用于将来自所述硫化氢检测单元的检测数据通过所述无线通信模块发送至所述手持监控终端；

喷头控制子模块，其用于通过所述无线通信模块接收来自所述手持监控终端的喷头启闭指令。

9.根据权利要求1或2所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述捕消剂为固体干粉状或液体状。

10.根据权利要求4所述的无人机载硫化氢捕消装置，其特征在于，所述捕消剂存储罐内充填加压的惰性气体，用于驱动所述捕消剂喷出。

11.一种无人机载硫化氢捕消方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，控制无人机飞行进入硫化氢泄漏的大气环境；

步骤B，在所述无人机飞行过程中实时检测泄漏在大气环境中的硫化氢气体浓度；

步骤C，当检测到的所述泄漏在空气中的硫化氢气体浓度超过安全阈值时，控制预装在所述无人机上的硫化氢捕消剂向所述大气环境中喷射。

12.根据权利要求11所述的无人机载硫化氢捕消方法，其特征在于，所述实时检测泄漏在空气环境中的硫化氢气体浓度步骤之前还包括气体收集步骤。