[发明专利]无人机载硫化氢捕消装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机载硫化氢捕消装置，包括：无人机本体，其根据来自主控模块的指令飞行并与手持监控终端无线通信连接；硫化氢检测单元，其布置在无人机本体上，包括一个或多个气体传感器，用于检测泄漏在空气环境中的硫化氢气体浓度；捕消剂喷射单元，其布置在无人机本体上；当检测到的泄漏在空气中的硫化氢气体浓度超过安全阈值时，手持监控终端通过主控模块控制该捕消剂喷射单元向空气环境中喷射捕消剂。本发明还公开了一种无人机载硫化氢捕消方法。本发明的捕消装置及方法可实现在地形复杂或泄漏情况不明的场所快速、有效地捕消硫化氢。

技术领域

本发明涉及有毒气体泄漏应急处理技术领域，特别涉及一种无人机载硫化氢捕消装置及方法。

背景技术

硫化氢是一种无色、剧毒、酸性气体。硫化氢中毒事件具有突发性和群体性，中毒死亡率高。工作场所空气中硫化氢的含量要求不超过10mg/m³。硫化氢主要产生于采矿行业、含硫石油的开采、炼制以及橡胶、造纸等行业，还存在于沟渠、垃圾堆、污水池等场所。硫化氢比空气重，很容易流进或滞留在低洼地，易沉积在下水道和污水池中，污水的搅动亦会使溶在水中的硫化氢大量地释放出来，从而增加了这些场所空气中的硫化氢浓度。

在我国石油天然气开采和炼制、净化过程中，大多伴生高浓度的硫化氢，如川东北天然气中硫化氢含量高达14％，发生硫化氢泄漏的危险性极高。因硫化氢气体泄漏导致的中毒事件时有发生，2003年曾发生在重庆的特大井喷事故中，由于缺乏有效的硫化氢泄漏处置方法以及应急救援措施，导致243人死亡，4000多人中毒，近10万人疏散，损失不可估量。

现有技术中对于泄漏硫化氢的处置方法，目前主要采用通风吹散和消防水喷淋。通风主要是通过稀释将硫化氢浓度降低，适合小量泄漏的紧急处置。消防水喷淋则由于硫化氢在水中的溶解度并不很大(常温下1体积的水吸收2.5体积的硫化氢)，因此效率有限，并且还会产生大量的含硫化氢废水。

而对于无组织泄漏硫化氢的应急处置，中国专利CN202343081U公开了一种硫化氢捕消装置，该装置包括捕消装置桶体和捕消枪；其中捕消装置桶体用来灌注硫化氢捕消剂，并填充不与硫化氢捕消剂发生化学反应的高压气体，其内设有喷出管；喷出管的一端伸到捕消装置桶体的底部，另一端与固定在捕消装置桶体头部的喷出阀相连接；喷出阀通过输送管与捕消枪相连接；捕消枪上设有枪体、阀芯和扳动机构，以控制捕消枪的开和关。该装置采用点射的方式喷射捕消剂，操作简单可靠，可以延长捕消时间，工作效率高。中国专利申请CN103599693A公开了一种捕消硫化氢的方法，当有限空间内硫化氢浓度超过10ppm时，向所述空间内投掷内装捕消剂的捕消弹。该方法主要解决现有技术中硫化氢捕消效果不好、操作复杂的问题。捕消剂可以选择浸渍在活性炭上的选自氢氧化钠、三乙二胺、一乙醇胺、二乙醇胺，二异丙醇胺、N-甲基二乙醇胺中至少一种的碱性物质；捕消弹外壳材质为弹性橡胶、玻璃、陶瓷中的一种的技术方案较好地解决了上述问题，可用于泄漏硫化氢的捕消中。

以上现有技术中的装置和方法虽然可以将泄漏在空气中的硫化氢清除，但对于地形复杂或泄漏情况不明的场所，无法快速抵达现场并对泄漏的硫化氢进行快速捕消清除，因此，亟需一种硫化氢捕消装置及方法，从而改进人工捕消存在响应时间慢、将应急人员置于危险当中的不足之处。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机载硫化氢捕消装置及方法，从而实现在地形复杂或泄漏情况不明的场所快速、有效地捕消硫化氢。