[发明专利]一种卡爪装置和桁架机器人在审
| 申请号： | 201911078188.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110666826A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡立峰;丁鑫;张锁怀;吴文宝;候逸群 | 申请（专利权）人： | 上海缆玥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衔接结构 压杆系统 集装板 卡爪 桁架机器人 架子 卡爪装置 系统安装 主体连接 货物 | ||
1.一种卡爪装置，其特征在于，包括压杆系统、卡爪系统、架子集装板和衔接结构，所述压杆系统和所述卡爪系统安装在所述架子集装板上，所述架子集装板与衔接结构连接，所述衔接结构用于与桁架机器人主体连接。
2.如权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述架子集装板呈矩形。
3.如权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述衔接结构包括桁架和一对滑板组件，所述桁架用于与桁架机器人主体连接，一对滑板组件分别设置在所述桁架的两侧，所述滑板组件包括活动连接的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板的两侧与所述桁架的内侧连接，所述第二滑板的底部与所述架子集装板连接。
4.如权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述压杆系统包括压杆、拉簧、拉钩、压杆滑轨和竖滑块，所述压杆滑轨设置在所述架子集装板的侧边，所述压杆与所述竖滑块固定连接，所述竖滑块与所述压杆滑轨连接并可沿所述压杆滑轨移动，所述拉钩设置在所述架子集装板的侧边底部，所述拉簧嵌套在所述压杆与所述竖滑块的连接处并与所述拉钩相连接。
5.如权利要求4所述的卡爪装置，其特征在于，所述压杆系统有两对，对称设置在所述架子集装板的两侧。
6.如权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述卡爪系统包括两个卡爪结构和一对开合机构，两个所述卡爪结构分别设置在所述架子集装板的下方两侧，所述卡爪结构包括卡爪、连杆、连接角架和滑块，所述滑块设置在所述架子集装板的一侧杆上并可沿所述侧杆移动，所述连接角架的一端与所述卡爪的一端固定连接，所述连接角架的另一端与所述滑块连接，所述开合机构通过所述连杆与所述连接角架连接。
7.如权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一滑板与所述第二滑板通过导轨连接，两者可相对移动。
8.如权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一滑板的侧边设有固定滑块，所述桁架的内侧设有相应的滑槽，所述固定滑块可沿着所述滑槽移动。
9.如权利要求8所述的卡爪装置，其特征在于，所述固定滑块为T型固定滑块。
10.一种桁架机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的卡爪装置。
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