[发明专利]一种立式基板（玻璃）搬运装置

权利要求书

1.一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：包括立式玻璃搬运机构（m）和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置（n），所述立式玻璃搬运机构（m）包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5），所述翻转框体（c5）安装在一能在左右方向移动的底输送架（d1）上，所述底输送架（d1）安装在输送平台（d）上，所述翻转框体（c5）上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构（d2）和前后校正机构（d3），所述立式玻璃搬运机构（m）的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构（s）。

2.根据权利要求1所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述存放机构（s）为立式玻璃收纳卡匣系统。

3.根据权利要求1所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述翻转框体（c5）上安装有所述玻璃夹取装置n，所述玻璃夹取装置包括前后方向延伸的导轨（c1），所述导轨（c1）上安装有能在导轨（c1）上前后移动的滑块（c2），所述滑块（c2）上固定有一平衡架（c3），所述平衡架（c3）上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构（c4）。

4.根据权利要求1所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述左右校正机构（d2）包括左右相对设置并分别用于抵靠夹紧玻璃板左右两侧部位的一列前后排布的左夹紧滚轮（f1）和一列前后排布的右夹紧滚轮（f2）。

5.根据权利要求4所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述左夹紧滚轮（f1）安装在一前后延伸的左安装杆（f10）上，所述右夹紧滚轮（f2）安装在一前后延伸的右安装杆（f20）上。

6.根据权利要求5所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述左安装杆（f10）和所述右安装杆（f20）中至少有一个安装至一左右伸缩气缸（f21）上，所述左右伸缩气缸（f21）安装至所述翻转框体（c5）上。

7.根据权利要求1所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述前后校正机构（d3）包括前后相对设置并分别用于抵靠夹紧玻璃板前后两侧部位的前限位滚轮（g1）和后限位滚轮（g2）。

8.根据权利要求7所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述前限位滚轮（g1）安装至能在垂直于翻转框体（c5）方向伸缩的前垂直伸缩气缸（g20）上，所述后限位滚轮（g2）安装至能在垂直于翻转框体（c5）方向伸缩的后垂直伸缩气缸（g21）上，所述前垂直伸缩气缸（g20）和所述后垂直伸缩气缸（g21）均安装至所述翻转框体（c5）上。

9.根据权利要求8所述的一种立式基板（玻璃）搬运装置，其特征在于：所述前垂直伸缩气缸（g20）安装在一前后伸缩气缸（g22）上。