[发明专利]一种立式基板（玻璃）搬运装置

说明书

本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：基板（玻璃））技术领域，具体为一种立式基板（玻璃）搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述玻璃搬运机构相配合的玻璃夹取装置与立式玻璃收纳卡匣系统，包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和上下校正机构，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃立式收纳卡匣系统装置。

技术领域

本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：基板（玻璃））技术领域，具体为一种立式基板（玻璃）搬运装置。

背景技术

因为能源短缺，能源最终会枯竭，从长远发展来看太阳能光伏发电趋势，只有转变目前能源的使用方式，大力发展和普及太阳能、风能等，才能从根源上缓解能源短缺和环境污染问题，进而消除电力供应不足，传统的基板（玻璃）搬运是将基板（玻璃）平躺式输送，主要存在的问题增加占地面积，生产过程需要辅助设备完成与及占用大量的时间来完成工艺制作，这样对太阳能面板产能设计不合理，步骤繁琐，效率低，成本高。需要消除这些缺陷，改进太阳能面板（玻璃）搬运方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式基板（玻璃）搬运装置，用于基板（玻璃）搬运，能够解决现在基板（玻璃）搬运存在的问题，减少占地面积，省去辅助设备，减少时间，提高产能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式基板（玻璃）搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置，所述立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。

作为对本发明的优选，所述存放机构为立式玻璃收纳卡匣系统。

作为对本发明的优选，所述翻转框体上安装有所述玻璃夹取装置，所述玻璃夹取装置包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。

作为对本发明的优选，所述左右校正机构包括左右相对设置并分别用于抵靠夹紧玻璃板左右两侧部位的一列前后排布的左夹紧滚轮和一列前后排布的右夹紧滚轮。

作为对本发明的优选，所述左夹紧滚轮安装在一前后延伸的左安装杆上，所述右夹紧滚轮安装在一前后延伸的右安装杆上。

作为对本发明的优选，所述左安装杆和所述右安装杆中至少有一个安装至一左右伸缩气缸上，所述左右伸缩气缸安装至所述翻转框体上。

作为对本发明的优选，所述前后校正机构包括前后相对设置并分别用于抵靠夹紧玻璃板前后两侧部位的前限位滚轮和后限位滚轮。

作为对本发明的优选，所述前限位滚轮安装至能在垂直于翻转框体方向伸缩的前垂直伸缩气缸上，所述后限位滚轮安装至能在垂直于翻转框体方向伸缩的后垂直伸缩气缸上，所述前垂直伸缩气缸和所述后垂直伸缩气缸均安装至所述翻转框体上。

作为对本发明的优选，前垂直伸缩气缸安装在一前后伸缩气缸上。

本发明的有益效果：本申请的结构与传统相比，立式夹取玻璃装置，能够解决现在机器人手臂取放玻璃存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能。

附图说明