[发明专利]基于视觉分析的刹车频率检测系统以及方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉分析的刹车频率检测系统以及方法，所述系统包括：内容转换设备，设置在车里的中控台，用于接收参考刹车频率，并基于所述参考刹车频率调节本车的刹车频率；LED显示屏，用于接收并显示本车的刹车频率以供驾驶员参考；所述内容转换设备中，调节的本车的刹车频率与所述参考刹车频率成正相关的关系；实景拍摄设备，用于对车辆前方执行实景拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧实景成像图像，并输出每一帧实景成像图像。本发明的基于视觉分析的刹车频率检测系统以及方法检测及时、参数可靠。由于能够根据获取的前车刹车频率计算供本车驾驶员参考的本车刹车频率，从而方便本车驾驶员获得驾驶辅助数据。

技术领域

本发明涉及刹车控制领域，尤其涉及一种基于视觉分析的刹车频率检测系统以及方法。

背景技术

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。

发明内容

为了解决相关领域涉及的技术问题，本发明提供了一种基于视觉分析的刹车频率检测系统，能够基于前车刹车频率计算本车的刹车频率，从而为车辆驾驶员提供驾驶参考数据；其中，统计多帧处理后图像中存在刹车灯的处理后图像的数量，基于存在刹车灯的处理后图像的数量以及多帧处理后图像的历时拍摄时间计算前车刹车频率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于视觉分析的刹车频率检测系统，所述系统包括：

内容转换设备，设置在车里的中控台，用于接收参考刹车频率，并基于所述参考刹车频率调节本车的刹车频率；

LED显示屏，设置在车里的中控台，与所述内容转换设备连接，用于接收并显示本车的刹车频率以供驾驶员参考；

所述内容转换设备中，调节的本车的刹车频率与所述参考刹车频率成正相关的关系；

实景拍摄设备，用于对车辆前方执行实景拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧实景成像图像，并输出每一帧实景成像图像；

算术均值滤波设备，与所述实景拍摄设备连接，用于基于接收到的实景成像图像中的噪声最大幅值执行对所述实景成像图像的算术均值滤波处理，以获得相应的算术均值滤波图像，所述噪声最大幅值越大，对所述实景成像图像的算术均值滤波处理的幅度越大；

双三次插值设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于接收所述算术均值滤波图像，基于所述算术均值滤波图像的清晰度执行对所述算术均值滤波图像的基于16×16像素邻域的双三次插值处理，以获得双三次插值图像，所述算术均值滤波图像的清晰度越低，执行对所述算术均值滤波图像的双三次插值处理的幅度越大；

伪影去除设备，与所述双三次插值设备连接，用于对接收到的双三次插值图像执行伪影去除，以获得伪影去除图像；

数量提取设备，与所述伪影去除设备连接，用于接收每一帧实景成像图像对应的伪影去除图像，并统计所述多帧实景成像图像分别对应的多帧伪影去除图像中存在刹车灯的伪影去除图像的数量；

次数分析设备，分别与所述内容转换设备和所述数量提取设备连接，用于基于存在刹车灯的伪影去除图像的数量以及多帧实景成像图像的历时拍摄时间计算参考刹车频率。

根据本发明的另一方面，还提供一种基于视觉分析的刹车频率检测方法，该方法包括：使用基于视觉分析的刹车频率检测系统以基于前车刹车频率计算本车的刹车频率以为车辆驾驶员提供驾驶参考数据。