[发明专利]一种大巴汽车

权利要求书

1.一种大巴汽车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的两侧设置有逃生门(2)，所述逃生门(2)一端通过铰链座(3)铰接在所述车体(1)上，另一端通过门锁(4)安装在所述车体(1)上端，所述车体(1)驾驶室前端的中控台(5)上设置有控制所述门锁(4)打开的控制按钮(6)。

2.如权利要求1所述的大巴汽车，其特征在于，所述逃生门(2)的个数为2个；所述逃生门(2)上设置有可视窗(7)。

3.如权利要求1所述的大巴汽车，其特征在于，还包括：

区域成像设备，设置在驾驶室的前方，用于对所述车体(1)内部除了驾驶室之外的区域进行成像处理，以获得非驾驶室区域图像；

锐化程度检测设备，与所述区域成像设备连接，用于接收所述非驾驶室区域图像，检测所述非驾驶室区域图像的锐化程度，并在所述锐化程度小于预设锐化等级时，发出锐化过低信号，以及在所述锐化程度大于等于所述预设锐化等级时，发出锐化正常信号；

直方图识别设备，分别与所述锐化程度检测设备和所述区域成像设备连接，用于在接收到所述锐化过低信号时，从省电模式进行工作模式，并在所述工作模式中，启动对所述非驾驶室区域图像的直方图分析，基于所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性确定发出变焦控制信号或维焦控制信号；

自动对焦设备，分别与所述直方图识别设备和所述区域成像设备连接，用于在接收到所述变焦控制信号时，触发所述自动对焦设备执行对所述区域成像设备的自动对焦处理，用于在接收到所述维焦控制信号时，停止对所述区域成像设备执行的自动对焦处理。

4.如权利要求3所述的大巴汽车，其特征在于，还包括：

分块处理设备，与所述区域成像设备连接，用于接收所述非驾驶室区域图像，确定所述非驾驶室区域图像的模糊程度，并基于所述非驾驶室区域图像的模糊程度对所述非驾驶室区域图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述非驾驶室区域图像的模糊程度越小，对所述非驾驶室区域图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

阈值解析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化处理设备，与所述阈值解析设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

合并处理设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为二值化图像输出；

边缘增强处理，与所述合并处理设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，并输出所述边缘增强图像；

频域拆分设备，与所述边缘增强处理连接，用于接收所述边缘增强图像，对所述边缘增强图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并将去除所述待处理区域后的边缘增强图像作为搜索剩余区域；

带通分析设备，与所述频域拆分设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域，以及用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，所述带通滤波区域的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小，所述带通分析设备还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述边缘增强图像对应的带通处理图像；

可疑行为分析设备，与所述带通分析设备连接，用于接收所述带通处理图像，基于各种预设可疑轨迹从所述带通处理图像中搜索对应的区域，并在搜索区域成功时，发出存在可疑人员信号，否则，发出无可疑人员信号；

WIFI通信设备，与所述中控台(5)的移动终端的WIFI通信接口通过WIFI通信链路连接，用于在接收到所述存在可疑人员信号时，将所述存在可疑人员信号无线发送给驾驶员的移动终端的WIFI通信接口。

5.如权利要求4所述的大巴汽车，其特征在于，在所述阈值解析设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性高于限值时，发出变焦控制信号，所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性小于等于限值时，发出维焦控制信号；所述直方图识别设备还用于在接收到所述锐化正常信号时，从工作模式进入省电模式。