[发明专利]一种出租汽车

权利要求书

1.一种出租汽车，其特征在于，包括：汽车本体(1)，所述汽车本体(1)的车顶部设置有指示灯牌(2)和行李架(3)，所述行李架(3)上焊接有行李框(4)。

2.如权利要求1所述的出租汽车，其特征在于，还包括：

前端摄像头，对汽车前端进行拍摄，以获得相应的汽车前端图像，并输出所述汽车前端图像；

自动调整单元，与所述前端摄像头连接，用于接收所述汽车前端图像，确定所述汽车前端图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车前端图像的模糊程度对所述汽车前端图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

卡车目标检测单元，与第四处理单元连接，用于接收所述第四处理单元的频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。

3.如权利要求2所述的出租汽车，其特征在于，还包括：

第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；

第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像。

4.如权利要求3所述的的出租汽车，其特征在于，在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小。

5.如权利要求4所述的出租汽车，其特征在于，在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。

6.如权利要求5所述的出租汽车，其特征在于，所述汽车前端图像的模糊程度越小，对所述汽车前端图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。