[发明专利]一种电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的前引擎盖上安装有第一太阳能板组件(2)，所述车体(1)的车顶上安装有第二太阳能板组件(3)；所述第一太阳能板组件(2)和所述第二太阳能板组件(3)连接所述车体(1)内的蓄电池。

2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，还包括：

摄像探头，设置在所述车体(1)底部，在非拍摄模式下，被收纳在底部的凹型空间内，在拍摄模式下，从所述凹型空间内探出以处于所述车体(1)的底盘的正下方，对所述底盘进行现场拍摄，以获得并输出现场底盘图像；

整体分析设备，与所述摄像探头连接，用于接收所述现场底盘图像，基于所述现场底盘图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述现场底盘图像对应的整体分割阈值；

对比度分析设备，用于接收所述现场底盘图像，对所述现场底盘图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度。

3.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，还包括：

适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述现场底盘图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

区域修正设备，分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

分块分割设备，与所述区域修正设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；

对比度提升设备，与所述分块分割设备连接，用于接收所述待处理目标图像，并对所述待处理目标图像执行对比度提升处理，以获得并输出相应的清晰化图像；

频段解析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述清晰化图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述清晰化图像进行频域分析，以确定所述清晰化图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集设备，与所述频段解析设备连接，用于接收所述清晰化图像和所述一个或多个已检测频段，从所述清晰化图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述清晰化图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强设备，与所述轮廓采集设备连接，用于接收所述清晰化图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述清晰化图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待处理图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

完整度分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述待处理图像，基于预设底盘灰度阈值从所述待处理图像中识别出多个底盘像素，将所述多个底盘像素拟合成底盘区域，并将所述底盘区域与标准底盘图案进行比较，以确定底盘的现场完整度；

其中，在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整。

4.如权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和。

5.如权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，所述完整度分析设备与所述车体(1)内的中控屏连接，所述中控屏可用于接收并实时显示所述底盘的现场完整度；在所述完整度分析设备中，所述底盘的现场完整度为一个百分比数值。