[发明专利]一种新型多孔材料粘贴系统及方法

权利要求书

1.一种新型多孔材料粘贴系统，其特征在于：包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组(1)、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组(2)、放有多孔材料工件的上料工装桌(3)、定位工装架(4)；

所述多孔上料吸盘组(1)先将上料工装桌(3)上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架(4)后，再通过定位工装架(4)上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组(2)将定位工装架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。

2.根据权利要求1所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述多孔上料吸盘组(1)包括安装在第一机器人手臂上的第一定位头(14)、与第一定位头(14)连接的上料板(11)、与上料板(11)另一面连接的上料吸盘(12)、与上料吸盘(12)上连接的上料吸嘴(13)。

3.根据权利要求2所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述多孔粘贴吸盘组(2)包括安装在第二机器人手臂上的第二定位头(24)、与第二定位头(24)连接的粘贴板(21)、与粘贴板(21)另一面连接的粘贴吸盘(22)、粘贴吸盘(22)上连接的粘贴吸盘嘴(23)。

4.根据权利要求1所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述上料工装桌(3)上安装有多个隔板，隔板对多孔材料工件分区安放。

5.根据权利要求1所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述定位工装架(4)包括压紧机构和工装架本体(41)，其中，所述压紧机构包括上压紧机构和侧边压紧机构，其中，上压紧机构又包括安装在工装架本体(41)面板上部的伸缩气缸(42)、伸缩气缸(42)头部连接的L型杆(43)、L型杆(43)上连接的第一压板(44)，所述伸缩气缸(42)驱动第一压板(44)对多孔材料工件端部进行压紧，从而再配合多孔粘贴吸盘组(2)仅仅吸走多孔材料工件，使得多孔材料工件和其上附着的离心纸进行剥离分开。

6.根据权利要求5所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述压紧机构中的侧边压紧机构包括安装在工装架本体(41)面板侧边的旋转气缸(46)、旋转气缸(46)头部连接的第二压板(45)，所述旋转气缸(46)驱动第二压板(45)转动后并对工装架本体(41)上多孔材料工件的离心纸进行压紧。

7.根据权利要求6所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述工装架本体(41)面板倾斜放置，面板底部连接支撑腿。

8.根据权利要求3所述的新型多孔材料粘贴系统，其特征在于，所述多孔上料吸盘组(1)上设有双排吸盘组，多孔粘贴吸盘组(2)上设有单排吸盘组，每组至少有四个吸盘零件，且组与组之间平行设置。

9.一种新型多孔材料粘贴方法，其特征在于，包括下列步骤：

多孔上料吸盘组(1)先将上料工装桌(3)上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架(4)后；再通过定位工装架(4)上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组(2)将定位工装架(4)上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上；

其中，第一机器人带动多孔上料吸盘组(1)运动吸附，第二机器人带动多孔粘贴吸盘组(2)运动吸附。

10.根据权利要求9所述的新型多孔材料粘贴方法，其特征在于，所述压紧机构中上压紧机构先对多孔材料工件的上端压紧，供多孔上料吸盘组(1)吸附，当剥离到只剩上端的多孔材料工件时，上压紧机构上的第一压板(44)松开，旋转气缸(46)带动第二压板(45)对离心纸进行压紧，多孔粘贴吸盘组(2)对上端剩下一排多孔材料工件吸附剥离。