[发明专利]一种新型多孔材料粘贴系统及方法

说明书

本发明公开了一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；还公开了一种新型多孔材料粘贴方法，多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。

技术领域

本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种新型多孔材料粘贴系统及方法。

背景技术

通过人工进行拿取两块海绵，将离心纸剥离，分别粘贴到电机支架左右两侧，极为不便，增加了动作的浪费，生产效率低下，且人工粘贴海绵过程中容易出现漏贴、贴歪等质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型多孔材料粘贴系统及方法，以解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明的一种新型多孔材料粘贴系统及方法的具体技术方案如下：

一种新型多孔材料粘贴系统，包括安装在第一机器人手臂上的多孔上料吸盘组、安装在第二机器人手臂上的多孔粘贴吸盘组、放有多孔材料工件的上料工装桌、定位工装架；

所述多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后，再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸，最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上。

进一步的，所述多孔上料吸盘组包括安装在第一机器人手臂上的第一定位头、与第一定位头连接的上料板、与上料板另一面连接的上料吸盘、与上料吸盘上连接的上料吸嘴。

进一步的，所述多孔粘贴吸盘组包括安装在第二机器人手臂上的第二定位头、与第二定位头连接的粘贴板、与粘贴板另一面连接的粘贴吸盘、粘贴吸盘上连接的粘贴吸盘嘴。

进一步的，所述上料工装桌上安装有多个隔板，隔板对多孔材料工件分区安放。

进一步的，所述定位工装架包括压紧机构和工装架本体，其中，所述压紧机构包括上压紧机构和侧边压紧机构，其中，上压紧机构又包括安装在工装架本体面板上部的伸缩气缸、伸缩气缸头部连接的L型杆、L型杆上连接的第一压板，所述伸缩气缸驱动第一压板对多孔材料工件端部进行压紧，从而再配合多孔粘贴吸盘组仅仅吸走多孔材料工件，使得多孔材料工件和其上附着的离心纸进行剥离分开。

进一步的，所述压紧机构中的侧边压紧机构还包括安装在工装架本体面板侧边的旋转气缸、旋转气缸头部连接的第二压板，所述旋转气缸驱动第二压板转动后并对工装架本体上多孔材料工件的离心纸进行压紧。

进一步的，所述工装架本体面板倾斜放置，面板底部连接支撑腿。

进一步的，所述多孔上料吸盘组上设有双排吸盘组，多孔粘贴吸盘组上设有单排吸盘组，每组至少有四个吸盘零件，且组与组之间平行设置。

一种新型多孔材料粘贴方法，包括下列步骤：

多孔上料吸盘组先将上料工装桌上的多孔材料工件吸取转移到定位工装架后；再通过定位工装架上设有的压紧机构，压住多孔材料工件的离心纸；最后通过多孔粘贴吸盘组将定位工装架上的多孔材料工件吸起，使得剥离离心纸后的多孔材料工件放到流水线上；

其中，第一机器人带动多孔上料吸盘组运动吸附，第二机器人带动多孔粘贴吸盘组运动吸附。

进一步的，所述压紧机构中上压紧机构先对多孔材料工件的上端压紧，供多孔上料吸盘组吸附，当剥离到只剩上端的多孔材料工件时，上压紧机构上的第一压板松开，旋转气缸带动第二压板对离心纸进行压紧，多孔粘贴吸盘组对上端剩下一排多孔材料工件吸附剥离。