[发明专利]中底针爪送料整理机

权利要求书

1.中底针爪送料整理机，其特征在于，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。

2.根据权利要求1所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，送料机构还包括工作台，工作台的上方设有用于放置中底的收纳腔，中底从收纳腔底部逐个向上叠堆，收纳腔底部设有镂空结构，镂空结构下方设有取料升降板。

3.根据权利要求2所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，收纳腔为四根竖直设置的挡杆，靠近传输打码机构一侧的两根挡杆为取料前挡杆，远离传输打码机构一侧的两根挡杆为取料后挡杆，中底的前端部夹在两根取料前挡杆之间，中底的后端部夹在两根取料后挡杆之间。

4.根据权利要求3所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，工作台的底部还设有平移气缸以及导轨滑块，平移气缸与工作台连结并带动工作在导轨滑块上横向平移，工作台上设有两个收纳腔。

5.根据权利要求4所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，每个收纳腔上的两根取料前挡杆底部分别穿过工作台与微调丝杆连结，两根取料前挡杆与微调丝杆均通过螺纹连接，两根取料前挡杆互为相向螺纹。

6.根据权利要求5所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，每个收纳腔上的两根取料后挡杆底部分别穿过工作台与纵向气缸连接，纵向气缸固定在工作台底部，工作台上设有用于取料后挡杆穿过并进行纵向移动的纵向凹槽。

7.根据权利要求1所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，抓料装置包括第一取料气缸、第二取料气缸以及出针气缸，出针气缸设置在第二取料气缸的主轴上，第二取料气缸设置在第一取料气缸的主轴上，出针气缸将插针顶出用于抓取中底，第二取料气缸用于控制出针气缸整体上升或下降，第一取料气缸用于控制第二取料气缸靠近或远离传输打码机构。

8.根据权利要求7所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，抓料装置上还设有收料上升光控装置。

9.根据权利要求6所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，取料升降板底部还设有收料下降光控装置，在工作台的前端还设有定位挡杆，定位挡杆上设有若干定位齿。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，整理机构包括收料升降板、收料前挡杆、收料后挡杆、收料上升光控装置、收料下降光控装置以及收料电机，收料前挡杆和收料后挡杆均设置在收料升降板上，两根收料前挡杆竖直设置，两根收料后挡杆相向设置呈倒“八”字形，收料上升光控装置和收料下降光控装置将检测信号传输至收料电机，并控制电机带动收料升降板上升或下降。