[发明专利]中底针爪送料整理机

说明书

中底针爪送料整理机，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。优点在于，整个过程，只需要人工将中底按一致的方向放置在收纳腔内，完成打码后，将中底取回即可，过程完全自动化操作。极大程度地提高了打码整理效率。

技术领域

本发明涉及一种中底打码整理设备，尤其涉及中底针爪送料整理机。

背景技术

中底通常放置在鞋底上，用于阻隔脚底与鞋底鞋底直接接触，而中底长时间使用后可以更换，对鞋子本身不产生影响。

中底与鞋子一样都有码数，中底码数与鞋子码数一致才能够相匹配适用，因此，为了方便识别中底码数，厂家会在中底上印制码数尺寸，例如38/39/40/41等等。

目前，最为常见的打码方式是人工手动操作，人工逐个将中底拿到打码机下方，然后，通过脚或另一只手控制打码机工作，随着现在人工成本飞速上涨，对于一些简单的重复工作继续采用人工以及无法满足现在的生产需求，如果能够采用自动化机械设备代替人工，一方面能够节约人工成本，另一方也能够很大程度地提高生产效率。

发明内容

为解决上述问题，特制作中底针爪送料整理机，整机均由自动化控制，提高了中底打码整理的工作效率。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案得以解决：中底针爪送料整理机，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。

进一步地，送料机构还包括工作台，工作台的上方设有用于放置中底的收纳腔，中底从收纳腔底部逐个向上叠堆，收纳腔底部设有镂空结构，镂空结构下方设有取料升降板。

进一步地，收纳腔为四根竖直设置的挡杆，靠近传输打码机构一侧的两根挡杆为取料前挡杆，远离传输打码机构一侧的两根挡杆为取料后挡杆，中底的前端部夹在两根取料前挡杆之间，中底的后端部夹在两根取料后挡杆之间。

进一步地，工作台的底部还设有平移气缸以及导轨滑块，平移气缸与工作台连结并带动工作在导轨滑块上横向平移，工作台上设有两个收纳腔。

进一步地，每个收纳腔上的两根取料前挡杆底部分别穿过工作台与微调丝杆连结，两根取料前挡杆与微调丝杆均通过螺纹连接，两根取料前挡杆互为相向螺纹。

进一步地，每个收纳腔上的两根取料后挡杆底部分别穿过工作台与纵向气缸连接，纵向气缸固定在工作台底部，工作台上设有用于取料后挡杆穿过并进行纵向移动的纵向凹槽。

进一步地，抓料装置包括第一取料气缸、第二取料气缸以及出针气缸，出针气缸设置在第二取料气缸的主轴上，第二取料气缸设置在第一取料气缸的主轴上，出针气缸将插针顶出用于抓取中底，第二取料气缸用于控制出针气缸整体上升或下降，第一取料气缸用于控制第二取料气缸靠近或远离传输打码机构。

进一步地，抓料装置上还设有收料上升光控装置。

进一步地，取料升降板底部还设有收料下降光控装置，在工作台的前端还设有定位挡杆，定位挡杆上设有若干定位齿。

进一步地，整理机构包括收料升降板、收料前挡杆、收料后挡杆、收料上升光控装置、收料下降光控装置以及收料电机，收料前挡杆和收料后挡杆均设置在收料升降板上，两根收料前挡杆竖直设置，两根收料后挡杆相向设置呈倒“八”字形，收料上升光控装置和收料下降光控装置将检测信号传输至收料电机，并控制电机带动收料升降板上升或下降。

本发明的有益之处在于：