[发明专利]一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车道边界的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收图像采集设备发送的包括车道的图像信息；

根据所述图像信息确定所述车道的车道边界和参照边界，其中，所述参照边界是通过对所述车道边界进行曲线拟合处理生成的；

根据所述参照边界和预设的偏移量生成缓冲区；

根据所述车道边界、所述参照边界、所述缓冲区和预设长度参考线确定质量参数，其中，所述质量参数包括绝对精度错误率和/或相对精度错误率；

对所述质量参数进行显示，以便根据所述质量参数对电子地图进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道边界、所述参照边界、所述缓冲区和预设长度参考线确定质量参数包括：

确定位于所述缓冲区之外的所述车道边界上的至少一个形状点区间；

根据所述参照边界从所述车道边界中选取与所述至少一个形状点区间对应的第一错误形状点和第二错误形状点；

根据所述第一错误形状点、所述第二错误形状点、所述参照边界和所述长度参考线生成错误长度参数；

根据所述错误长度参数确定所述绝对精度错误率和/或相对精度错误率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个形状点区间的区间范围包括第一形状点至第二形状点，所述根据所述参照边界从所述车道边界中选取与所述至少一个形状点区间对应的第一错误形状点和第二错误形状点包括：

从所述车道边界中选取与所述第一形状点相邻的第一相邻点，并选取与所述第二形状点相邻的第二相邻点，其中，所述第一相邻点和所述第二相邻点不属于所述至少一个形状点区间范围内；

分别计算所述第一形状点、所述第一相邻点、所述第二形状点和所述第二相邻点与所述参照边界之间的距离；

根据所述距离确定所述第一错误形状点和所述第二错误形状点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述第一错误形状点和所述第二错误形状点包括：

响应于所述第一相邻点至所述参照边界的距离小于所述第一形状点至所述参照边界的距离，则将所述第一相邻点确定为所述第一错误形状点，且响应于所述第二相邻点至所述参照边界的距离小于所述第二形状点至所述参照边界的距离，则将所述第二相邻点确定为所述第二错误形状点；或者，

响应于所述第一相邻点至所述参照边界的距离大于或等于所述第一形状点至所述参照边界的距离，则将所述第一形状点确定为所述第一错误形状点，且响应于所述第二相邻点至所述参照边界的距离大于或等于所述第二形状点至所述参照边界的距离，则将所述第二形状点确定为所述第二错误形状点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一错误形状点、所述第二错误形状点、所述参照边界和所述长度参考线生成错误长度参数包括：

将所述第一错误形状点投影至所述参照边界，得到第一投影点；

将所述第二错误形状点投影至所述参照边界，得到第二投影点；

将所述第一投影点和所述第二投影点分别映射至所述长度参考线，得到所述错误长度参数。

6.一种车道边界的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收图像采集设备发送的包括车道的图像信息；

第一确定模块，用于根据所述图像信息确定所述车道的车道边界和参照边界，其中，所述参照边界是通过对所述车道边界进行曲线拟合处理生成的；

生成模块，用于根据所述参照边界和预设的偏移量生成缓冲区；

第二确定模块，用于根据所述车道边界、所述参照边界和所述缓冲区和预设长度参考线确定质量参数，其中，所述质量参数包括绝对精度错误率和/或相对精度错误率；

显示模块，用于对所述质量参数进行显示。