[发明专利]一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收图像采集设备发送的包括车道的图像信息，根据图像信息确定车道的车道边界和参照边界，根据参照边界和预设的偏移量生成缓冲区，根据车道边界、参照边界、缓冲区和预设长度参考线确定质量参数，对质量参数进行显示，以便根据质量参数对电子地图进行评估，通过根据车道边界、参照边界、缓冲区和长度参考线进行计算，以确定质量参数，避免了现有技术中通过人工的方式确定质量参数造成的可靠性偏低的弊端，确保了确定出的质量参数的准确性，并将质量参数进行显示，以实现质量参数的可视化，从而实现生成的电子地图的精确性的技术效果。

技术领域

本公开涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着互联网和智能化技术的发展和应用的普及，电子地图的应用也越发广泛。而随着用户对品质需求的提升，对电子地图的精度也有了进一步的要求。

在现有技术中，通过采集车道的图像信息，并根据该车道的图像信息分析出车道的结构化数据，根据该结构化数据生成电子地图。通过人工方式对车道边界的错误率等质量参数进行统计和计算，如通过人工目视检测的方法，定位车道边界发生精度超限的区域，粗略的测量发生错误的长度，进而进行相应计算，以便根据计算结果评估电子地图的质量，并对电子地图进行适应性修改。

发明人在实现本公开的过程中，发现至少存在如下问题：通过人工造成的效率低且准确度低，且无法实现对车道边界的质量参数的可视化。

发明内容

本公开提供一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中通过人工造成的效率低且准确度低，且无法实现对车道边界的质量参数的可视化的问题。

一方面，本公开实施例提供一种车道边界的处理方法，包括：接收图像采集设备发送的包括车道的图像信息；

根据所述图像信息确定所述车道的车道边界和参照边界，其中，所述参照边界是通过对所述车道边界进行曲线拟合处理生成的；

根据所述参照边界和预设的偏移量生成缓冲区；

根据所述车道边界、所述参照边界、所述缓冲区和预设长度参考线确定质量参数，其中，所述质量参数包括绝对精度错误率和/或相对精度错误率；

对所述质量参数进行显示，以便根据所述质量参数对电子地图进行评估。

在一些实施例中，所述根据所述车道边界、所述参照边界、所述缓冲区和预设长度参考线确定质量参数包括：

确定位于所述缓冲区之外的所述车道边界上的至少一个形状点区间；

根据所述参照边界从所述车道边界中选取与所述至少一个形状点区间对应的第一错误形状点和第二错误形状点；

根据所述第一错误形状点、所述第二错误形状点、所述参照边界和预设长度参考线生成错误长度参数；

根据所述错误长度参数确定所述绝对精度错误率和/或相对精度错误率。

在一些实施例中，所述至少一个形状点区间的区间范围包括第一形状点至第二形状点，所述根据所述参照边界从所述车道边界中选取与所述至少一个形状点区间对应的第一错误形状点和第二错误形状点包括：

从所述车道边界中选取与所述第一形状点相邻的第一相邻点，并选取与所述第二形状点相邻的第二相邻点，其中，所述第一相邻点和所述第二相邻点不属于所述至少一个形状点区间范围内；

分别计算所述第一形状点、所述第一相邻点、所述第二形状点和所述第二相邻点与所述参照边界之间的距离；

根据所述距离确定所述第一错误形状点和所述第二错误形状点。