[发明专利]一种用于无人机的引导绳切断装置

权利要求书

1.一种用于无人机的引导绳切断装置，其特征在于:包括底板(1)、顶板(2)、收放线机构(3)、检测机构(4)和裁切机构(5)，所述顶板(2)的底部设有四个呈矩形分布且均呈竖直设置的连接板(21)，四个连接板(21)能够拆卸的安装在底板(1)上，所述顶板(2)的顶部设有两个对称且均用于连接无人机的连接机构(6)，所述收放线机构(3)安装在底板(1)以及其中两个连接板(21)上，所述裁切机构(5)安装在底板(1)远离所述收放线机构(3)的一端，所述检测机构(4)位于所述收放线机构(3)与裁切机构(5)之间，所述收放线机构(3)包括放线电机(31)、第一链轮(32)、第二链轮(33)和卷线辊轴(34)，所述卷线辊轴(34)转动安装在其中两个连接板(21)上，所述放线电机(31)安装在底板(1)上，所述第一链轮(32)安装在放线电机(31)的输出端上，所述第二链轮(33)安装在卷线辊轴(34)的一端端部上，并且第二链轮(33)与第一链轮(32)通过链条传动连接，所述检测机构(4)包括第一过渡辊轴(41)、接近传感器(42)和限位组件(43)，所述第一过渡辊轴(41)转动安装在另两个连接板(21)上，并且第一过渡辊轴(41)高于卷线辊轴(34)，所述接近传感器(42)安装在底板(1)上且位于所述裁切机构(5)的旁侧，所述限位组件(43)滑动安装在底板(1)上，所述限位组件(43)包括支撑块(431)、第二过渡辊轴(432)和两个弹簧(433)，所述支撑块(431)的底部设有两个对称设置的滑块，所述底板(1)上设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽(11)，所述支撑块(431)的顶部设有两个对称设置的转动座(4311)，所述第二过渡辊轴(432)转动安装在两个转动座(4311)上，两个弹簧(433)均呈水平设置，并且每个弹簧(433)的两端分别与支撑块(431)和裁切机构(5)固定连接，所述连接机构(6)包括弧形转板(61)、连接座(63)、固定件(64)和两个具有外螺纹的紧固柱(65)，所述连接座(63)安装在顶板(2)的顶部，所述连接座(63)上开设有半圆槽(631)，所述半圆槽(631)的槽壁上开设有与弧形转板(61)转动配合的转槽(632)，所述弧形转板(61)的两端均设有弧形块(62)，所述连接座(63)的两端侧壁上均设有与弧形块(62)滑动配合的弧形槽(633)，并且两个弧形槽(633)均与转槽(632)连通，所述固定件(64)安装在弧形转板(61)的一端侧壁上，所述固定件(64)上开设有两个供紧固柱(65)通过的通孔，所述顶板(2)的顶部开设有两个与紧固柱(65)螺纹配合的螺纹孔(22)，每个紧固柱(65)的顶部均设有拧紧手柄(651)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的引导绳切断装置，其特征在于:所述裁切机构(5)包括裁切支架(51)、电动推杆(52)和裁切刀(53)，所述裁切支架(51)两端靠近其底部的侧壁上均设有安装板(514)，所述底板(1)上设有两个具有外螺纹的连接柱(12)，每个安装板(514)上开设有供连接柱(12)穿过的穿孔，每个连接柱(12)上均设有与其螺纹配合的螺帽(121)，所述裁切支架(51)上开设有供引导绳通过的方槽(511)，所述方槽(511)的槽顶设有用于容纳裁切刀(53)的容纳槽(512)，所述电动推杆(52)呈竖直安装在裁切支架(51)的顶部，并且电动推杆(52)的输出端贯穿裁切支架(51)的顶部，所述电动推杆(52)的输出端与裁切刀(53)固定连接，所述方槽(511)的槽底开设有与裁切刀(53)配合的沉槽(513)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的引导绳切断装置，其特征在于:所述底板(1)上设有四个与四个连接板(21)一一对应的固定板(13)，每个固定板(13)均呈竖直设置，并且每个固定板(13)均通过螺栓固定在一个连接板(21)上。