[发明专利]一种用于无人机的引导绳切断装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的引导绳切断装置，属于无人机收放控制技术领域，包括底板、顶板、收放线机构、检测机构和裁切机构，所述顶板的底部设有四个呈矩形分布且均呈竖直设置的连接板，四个连接板能够拆卸的安装在底板上，所述顶板的顶部设有两个对称且均用于连接无人机的连接机构，所述收放线机构安装在底板以及其中两个连接板上，所述裁切机构安装在底板远离所述收放线机构的一端，所述检测机构位于所述收放线机构与裁切机构之间。本发明通过检测机构与裁切机构的配合能够实现对引导绳进行自动切断，从而避免了因引导绳卡线或绕线导致无人机坠毁。

技术领域

本发明涉及无人机收放控制技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的引导绳切断装置。

背景技术

无人机+张力放线技术是指利用无人机、张力机、机动绞磨等机械设备在架线全过程中，使被展放的导线、光缆保持恒定的张力而脱离地面处于架空状态的施工方法。

光缆线路架设分为“放置一级迪尼玛绳”、“一级迪尼玛绳牵引二级迪尼玛绳”以及“ 二级迪尼玛绳牵引架设光缆”三个环节。“采用“八轴无人机”携带一级迪尼玛绳飞跃杆塔仅需要2分钟，杆塔上只需一名施工人员将迪尼玛绳进行固定，在整条迪尼玛绳放置完毕后，即可采用张力机和机动绞磨牵引、架设光缆。

以无人机+张力放线替代人工作业，单项作业效率提升二倍，避免了高空坠落、高压触电等人身伤亡事故，这项创新应用于放线施工建设中, 颠覆了“村民协调—砍伐树木—停电施工”的传统人工放线方式，实现“带电跨越—保护生态—成本控制”的智能机械化放线模式，全程确保电力线、光缆局部受力应变量一致，提高了施工质量，节约了人力、确保了安全。由于引导绳一端与无人机相连，另一端与线轴相连，会出现卡线或绕线等突发情况，此时极易造成无人机的坠毁等事故发生，带来巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的引导绳切断装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种用于无人机的引导绳切断装置，包括底板、顶板、收放线机构、检测机构和裁切机构，所述顶板的底部设有四个呈矩形分布且均呈竖直设置的连接板，四个连接板能够拆卸的安装在底板上，所述顶板的顶部设有两个对称且均用于连接无人机的连接机构，所述收放线机构安装在底板以及其中两个连接板上，所述裁切机构安装在底板远离所述收放线机构的一端，所述检测机构位于所述收放线机构与裁切机构之间。

优选的，所述收放线机构包括放线电机、第一链轮、第二链轮和卷线辊轴，所述卷线辊轴转动安装在其中两个连接板上，所述放线电机安装在底板上，所述第一链轮安装在放线电机的输出端上，所述第二链轮安装在卷线辊轴的一端端部上，并且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

优选的，所述检测机构包括第一过渡辊轴、接近传感器和限位组件，所述第一过渡辊轴转动安装在另两个连接板上，并且第一过渡辊轴高于卷线辊轴，所述接近传感器安装在底板上且位于所述裁切机构的旁侧，所述限位组件滑动安装在底板上。

优选的，所述限位组件包括支撑块、第二过渡辊轴和两个弹簧，所述支撑块的底部设有两个对称设置的滑块，所述底板上设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽，所述支撑块的顶部设有两个对称设置的转动座，所述第二过渡辊轴转动安装在两个转动座上，两个弹簧均呈水平设置，并且每个弹簧的两端分别与支撑块和裁切机构固定连接。

优选的，所述裁切机构包括裁切支架、电动推杆和裁切刀，所述裁切支架两端靠近其底部的侧壁上均设有安装板，所述底板上设有两个具有外螺纹的连接柱，每个安装板上开设有供连接柱穿过的穿孔，每个连接柱上均设有与其螺纹配合的螺帽，所述裁切支架上开设有供引导绳通过的方槽，所述方槽的槽顶设有用于容纳裁切刀的容纳槽，所述电动推杆呈竖直安装在裁切支架的顶部，并且电动推杆的输出端贯穿裁切支架的顶部，所述电动推杆的输出端与裁切刀固定连接，所述方槽的槽底开设有与裁切刀配合的沉槽。