[发明专利]一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统

权利要求书

1.一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，包括：

楼层呼叫器，所述楼层呼叫器分为1～n楼楼层呼叫器；

外笼门控制柜，所述外笼门控制柜的输入端与1楼楼层呼叫器的输出端电气连接，所述外笼门控制柜的输出端与左笼外笼门电机、右笼外笼门电机电气连接；

左笼和右笼，所述左笼和右笼内均包括无人驾驶主控制器、电梯光幕、吊笼门驱动器、变频一体机、进料门及出料门电机、吊笼门升降电机、自动平层编码器；左笼/右笼中，无人驾驶主控制器的输入端与2～n楼楼层呼叫器的输出端无线连接，无人驾驶主控制器的输入端与电梯光幕的输出端电气连接，无人驾驶主控制器的输入输出端分别与吊笼门驱动器的输入输出端、变频一体机的输入输出端电气连接，吊笼门驱动器的输出端与进料门及出料门电机输入端电气连接，变频一体机的输出端与吊笼门升降电机的输入端电气连接，变频一体机的输入端还与自动平层编码器的输出端电气连接；

左笼、右笼内的无人驾驶主控制器之间通过无线连接，左笼、右笼内的无人驾驶主控制器均与外笼门控制柜通过无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，还包括GPS远程监控模块，所述GPS远程监控模块的输入输出端分别与左笼、右笼中的变频一体机的输入输出端通过无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述GPS远程监控模块采用的型号为长沙市日业电气BM300-GPS。

4.根据权利要求1所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述外笼门控制柜采用的型号为长沙市日业电气US100D；所述外笼门控制柜的R1、S1、T1、N1、PE接口接电源总线，所述外笼门控制柜的U1、V1、W1接口接左笼外笼门电机，所述外笼门控制柜的U2、V2、W2接口接右笼外笼门电机，所述外笼门控制柜上连接有2个编码器，所述外笼门控制柜上还接有无线传输模块。

5.根据权利要求1所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述无人驾驶主控制器采用的型号为长沙市日业电气US100M；左笼/右笼中，无人驾驶主控制器连接有无线传输模块，无人驾驶主控制器的PH01、GND、PH02接口接光幕，无人驾驶主控制器的485﹢3、485﹣3接口与变频一体机的485﹢1、485﹣1接口分别连接，无人驾驶主控制器的485﹢2、485﹣2接口通过触摸屏与24V开关电源连接，无人驾驶主控制器的KM1、KM2接口通过接触器与24V开关电源连接，无人驾驶主控制器的GND、﹢24V接口也与24V开关电源连接，无人驾驶主控制器的D05、D04、D03、D02、D01、D11分别与吊笼门驱动器的下限位、上限位、关、全开、自动开、互锁输出接口连接。

6.根据权利要求3所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述变频一体机采用的型号为长沙市日业电气BM300B/321C/322C/500等系列一体机；左笼/右笼中，变频一体机的R、S、T、N、PE接口接电源总线，变频一体机的高度、下降、上升、COM接口与主令开关连接，变频一体机的笼内急停A、笼内急停B接口与急停按钮SB1连接，变频一体机上连接有自动平层编码器、BM300-GPS，变频一体机的U、V、W接口接吊笼门升降电机，变频一体机的S、N接口还与24V开关电源的L、N接口连接。

7.根据权利要求1所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述吊笼门驱动器采用的型号为长沙市日业电气GL1700；左笼/右笼中，吊笼门驱动器的U、V、W接口分别接进料门电机、出料门电机，吊笼门驱动器的吊笼门驱动器上连接有2个编码器，吊笼门驱动器的L、N接口还与24V开关电源的L、N接口连接。

8.根据权利要求1所述的一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其特征在于，所述自动平层编码器采用的型号为PJ100。