[发明专利]一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统

说明书

本发明公开了一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，其楼层呼叫器分为1～n楼楼层呼叫器；外笼门控制柜与1楼楼层呼叫器连接，外笼门控制柜与左右笼外笼门电机连接；左笼/右笼中：无人驾驶主控制器与2～n楼楼层呼叫器无线连接，无人驾驶主控制器与电梯光幕连接，无人驾驶主控制器分别与吊笼门驱动器、变频一体机连接，吊笼门驱动器与进料门及出料门电机连接，变频一体机与吊笼门升降电机连接，变频一体机还与自动平层编码器的输出端连接；两无人驾驶主控制器之间无线连接，两无人驾驶主控制器均与外笼门控制柜无线连接。本系统解决了施工升降机在驾驶人员缺失问题、进场安装维护困难、工地安全问题及升降机运输效率问题。

技术领域

本发明涉及施工升降机技术领域，尤其是一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统。

背景技术

目前现有技术领域在施工升降机无人驾驶控制上还未有该技术，目前市场上均是需要特种设备驾驶人员操作升降机的运行，所谓的自动运行施工升降机，吊笼门也需要驾驶员手动打开，十分不方便，两个吊笼之间的调度也是只能通过单方向的无线呼叫传输信息，经常导致两个吊笼去同一个楼层或者都不去呼叫楼层，导致施工现场出现等待电梯很久的情况。安装布线进行有线通信只能由于5层以内的低楼层，但是目前国内的施工现场，楼层都在30层以上，无法用布线来呼叫。但现在工地的施工效率是建筑商非常关心的问题，施工升降机的使用效率及安全性直接影响施工的进度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，主要通过无线双向传输技术、电梯双笼调度系统、吊笼门控制驱动系统、自动平层系统、远程定位监控系统、变频器驱动技术及施工升降机特有的控制逻辑组成，从而实现室内民用电梯的调度控制功能，提高施工升降机的使用效率。

本发明的技术方案为：一种施工升降机的无人驾驶控制驱动系统，包括：

楼层呼叫器分为1～n楼楼层呼叫器；

外笼门控制柜的输入端与1楼楼层呼叫器的输出端电气连接，所述外笼门控制柜的输出端与左笼外笼门电机、右笼外笼门电机电气连接；

左笼和右笼内均包括无人驾驶主控制器、电梯光幕、吊笼门驱动器、变频一体机、进料门及出料门电机、吊笼门升降电机、自动平层编码器；左笼/右笼中，无人驾驶主控制器的输入端与2～n楼楼层呼叫器的输出端无线连接，无人驾驶主控制器的输入端与电梯光幕的输出端电气连接，无人驾驶主控制器的输入输出端分别与吊笼门驱动器的输入输出端、变频一体机的输入输出端电气连接，吊笼门驱动器的输出端与进料门及出料门电机输入端电气连接，变频一体机的输出端与吊笼门升降电机的输入端电气连接，变频一体机的输入端还与自动平层编码器的输出端电气连接；

左笼、右笼内的无人驾驶主控制器之间通过无线连接，左笼、右笼内的无人驾驶主控制器均与外笼门控制柜通过无线连接。

还包括GPS远程监控模块，所述GPS远程监控模块的输入输出端分别与左笼、右笼中的变频一体机的输入输出端通过无线连接。

GPS远程监控模块采用的型号为长沙市日业电气BM300-GPS。

外笼门控制柜采用的型号为长沙市日业电气US100D；所述外笼门控制柜的R1、S1、T1、N1、PE接口接电源总线，所述外笼门控制柜的U1、V1、W1接口接左笼外笼门电机，所述外笼门控制柜的U2、V2、W2接口接右笼外笼门电机，所述外笼门控制柜上连接有2个编码器，所述外笼门控制柜上还接有无线传输模块。