[发明专利]一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手

权利要求书

1.一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的平移机构、夹料机构与出料板（4），所述平移机构包括转动电机（21）、平移螺杆（22）、两导轨（23）、滑动座（24）、升降电机（25）与升降螺杆（26），所述平移螺杆（22）水平方向设置，所述转动电机（21）连接所述平移螺杆（22），两所述导轨（23）分别设置于所述平移螺杆（22）左右两侧并与该平移螺杆（22）相平行，所述滑动座（24）设置于两所述导轨（23）上并于两导轨（23）上滑动，同时该滑动座（24）与所述平移螺杆（22）螺纹连接，所述升降电机（25）竖向设置并向下连接所述升降螺杆（26），所述升降螺杆（26）竖向设置；

所述夹料机构包括托板（31）、两传动电机（32）、两传动螺杆（33）、两夹料座（34）、四摆动气缸（35）、连接板（36）、若干个夹料气缸（37）与若干个夹爪（371），所述托板（31）与升降螺杆（26）相螺纹连接，所述托板（31）上分别设置两所述传动电机（32），两所述传动螺杆（33）分别设置于所述托板（31）下方且分别连接两所述传动电机（32），同时两所述传动螺杆（33）位于同一水平线上，两所述夹料座（34）分别设置于两所述传动螺杆（33）上并与两传动螺杆（33）螺纹连接，两夹料座（34）底部分别与两所述连接板（36）相铰接，且每两两所述摆动气缸（35）分别设置于两夹料座（34）上且分别与两所述连接板（36）左右两侧相铰接以带动两连接板（36）摆动，若干个夹料气缸（37）分别并排设置于两连接板（36）上，每个夹料气缸（37）分别连接两所述夹爪（371）；

所述出料板（4）设置于所述托板（31）一侧且该出料板（4）倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：所述升降螺杆（26）与托板（31）之间还设置有一升降板（27），所述升降螺杆（26）与所述升降板（27）螺纹连接，该升降板（27）底部分别连接有四连接杆（271），四所述连接杆（271）竖向设置并共同连接所述托板（31）。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：所述滑动座（24）上设置有两滑动杆（241），两所述滑动杆（241）于所述机架（1）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：还包括一限位杆（242），所述限位杆（242）竖向设置于滑动座（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：所述传动电机（32）通过一皮带（321）连接所述传动螺杆（33）。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手，其特征在于：所述出料板（4）左右两侧分别设置有两挡料板。