[发明专利]一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手在审
申请号: | 201911080693.9 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110733167A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 曹俊杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水东贤橡塑制品有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 528100 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平移 螺杆 夹料机构 转动电机 取料 平移机构 升降电机 升降螺杆 出料板 导轨 硅胶 吸嘴 过程自动化 取料机械手 注塑机模具 方向设置 夹料气缸 螺杆水平 自动取料 左右两侧 滑动座 注塑机 夹紧 夹爪 省力 省时 平行 升降 配合 生产 | ||
本发明公开了一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手,包括机架以及设置于机架上的平移机构、夹料机构与出料板,所述平移机构包括转动电机、平移螺杆、两导轨、滑动座、升降电机与升降螺杆,所述平移螺杆水平方向设置,所述转动电机连接所述平移螺杆,两所述导轨分别设置于所述平移螺杆左右两侧并与该平移螺杆相平行;本发明通过设置转动电机、平移螺杆、升降电机与升降螺杆,以实现带动整个夹料机构平移以及升降,从而实现夹料机构在注塑机模具与出料板之间来回往复移动,并配合夹料气缸与夹爪将硅胶吸嘴夹紧取料,如此实现自动取料,整个取料过程自动化,使取料效率高,省时省力。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其是涉及一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手。
背景技术
在硅胶吸嘴的加工中,硅胶吸嘴通过注塑机完成注塑后,需要将硅胶吸嘴从注塑机的模具中取出,现有技术中,通常采用人工将硅胶吸嘴从注塑机中取出,但该种方式由于硅胶吸嘴数量多,使工人工作强度大,且费时费力,而自动取料装置中,通常一次只能去一硅胶吸嘴,取料效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种取料效率高、自动化程度高的用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手。
为实现上述目的,本发明提供的方案为:一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手,包括机架以及设置于机架上的平移机构、夹料机构与出料板,所述平移机构包括转动电机、平移螺杆、两导轨、滑动座、升降电机与升降螺杆,所述平移螺杆水平方向设置,所述转动电机连接所述平移螺杆,两所述导轨分别设置于所述平移螺杆左右两侧并与该平移螺杆相平行,所述滑动座设置于两所述导轨上并于两导轨上滑动,同时该滑动座与所述平移螺杆螺纹连接,所述升降电机竖向设置并向下连接所述升降螺杆,所述升降螺杆竖向设置;
所述夹料机构包括托板、两传动电机、两传动螺杆、两夹料座、四摆动气缸、连接板、若干个夹料气缸与若干个夹爪,所述托板与升降螺杆相螺纹连接,所述托板上分别设置两所述传动电机,两所述传动螺杆分别设置于所述托板下方且分别连接两所述传动电机,同时两所述传动螺杆位于同一水平线上,两所述夹料座分别设置于两所述传动螺杆上并与两传动螺杆螺纹连接,两夹料座底部分别与两所述连接板相铰接,且每两两所述摆动气缸分别设置于两夹料座上且分别与两所述连接板左右两侧相铰接以带动两连接板摆动,若干个夹料气缸分别并排设置于两连接板上,每个夹料气缸分别连接两所述夹爪;
所述出料板设置于所述托板一侧且该出料板倾斜向下设置。
本发明的有益效果为:实现自动取料,且一次性取料量多,在本发明中通过设置转动电机、平移螺杆、升降电机与升降螺杆,以实现带动整个夹料机构平移以及升降,从而实现夹料机构在注塑机模具与出料板之间来回往复移动,并配合夹料气缸与夹爪将硅胶吸嘴夹紧取料,如此实现自动取料,整个取料过程自动化,使取料效率高,省时省力。
进一步地,所述升降螺杆与托板之间还设置有一升降板,所述升降螺杆与所述升降板螺纹连接,该升降板底部分别连接有四连接杆,四所述连接杆竖向设置并共同连接所述托板,通过所述升降螺杆转动以带动升降板上下移动,从而带动托板上下移动。
进一步地,所述滑动座上设置有两滑动杆,两所述滑动杆于所述机架上滑动,使滑动座多一支撑点。
进一步地,还包括一限位杆,所述限位杆竖向设置于滑动座上,该限位杆抵触机架时,所述滑动座停止移动。
进一步地,所述传动电机通过一皮带连接所述传动螺杆,通过传动电机带动所述皮带转动以带动传动螺杆转动。
进一步地,所述出料板左右两侧分别设置有两挡料板以防止硅胶吸嘴从出料板左右两侧跌落。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为图1中A处局部放大图。
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