[发明专利]用于彼此独立地抓取两个导体的抓取装置

权利要求书

1.一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体(L1、L2)的抓取装置(1)，其中，

所述抓取装置(1)具有第一和第二夹爪(11、12)以及中间爪(13)，所述中间爪在所述第一与第二夹爪(11、12)之间呈条形地沿着纵轴(L)延伸，

所述第一和第二夹爪(11、12)可独立于彼此地分别沿着与所述纵轴(L)正交的横轴(Q)滑动并且可沿着所述横轴(Q)背离所述中间爪(13)滑动或者朝向所述中间爪(13)滑动，且其中，

所述第一夹爪(11)形成面向所述中间爪(13)的第一抓取部(111)，所述中间爪(13)形成面向所述第一夹爪(11)的第一配合保持部(131)，所述第一抓取部和所述第一配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第一夹爪(11)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第一导体(L1)，并且

所述第二夹爪(12)形成面向所述中间爪(13)的第二抓取部(122)，所述中间爪(13)形成面向所述第二夹爪(12)的第二配合保持部(132)，所述第二抓取部和所述第二配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第二夹爪(12)的可滑动性来抓取所述两个导体(L1、L2)中的第二导体(L2)，

所述抓取装置(1)还包括第一致动器(115)和第二致动器(125)，其中，

所述第一致动器(115)与所述第一夹爪(11)连接并且形成为用于沿着所述横轴(Q)推动所述第一夹爪(11)，并且

所述第二致动器(125)与所述第二夹爪(12)连接并且形成为用于沿着所述横轴(Q)推动所述第二夹爪(12)，

所述中间爪(13)是位置固定的，

所述两个导体(L1、L2)至少部分地彼此连接，并且所述抓取装置(1)通过所述第一和第二夹爪(11、12)以及布置在所述第一与第二夹爪之间的所述中间爪(13)而形成为用于彼此独立地抓取所述彼此连接的导体(L1、L2)并且使所述彼此连接的导体彼此独立地随所述抓取装置(1)运动，

所述两个导体(L1、L2)至少部分地通过绞合而彼此连接。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其中，

所述第一抓取部(111)和所述第一配合保持部(131)分别具有外轮廓呈弧形的槽隙，并且所述第一抓取部(111)和所述第一配合保持部(131)的所述弧形的槽隙共同形成与所述第一导体(L1)相对应的第一容置槽，并且

所述第二抓取部(122)和所述第二配合保持部(132)分别具有外轮廓呈弧形的槽隙，并且所述第二抓取部(122)和所述第二配合保持部(132)的所述弧形的槽隙共同形成与所述第二导体(L2)相对应的第二容置槽。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其中，所述弧形为部分圆形。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其中，

所述第一容置槽和所述第二容置槽分别在沿着所述纵轴(L)背离所述第一和第二夹爪(11、12)且背离所述中间爪(13)的一侧上开启。

5.根据权利要求2所述的抓取装置，其中，

所述第一夹爪(11)在所述第一抓取部(111)上具有第一导体插入辅助部，

所述第二夹爪(12)在所述第二抓取部(122)上具有第二导体插入辅助部，并且

所述中间爪(13)在所述第一和第二配合保持部(131、132)上具有中间导体插入辅助部，其中，

所述第一导体插入辅助部、所述第二导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别形成为平行于所述纵轴(L)延伸的、沿所述纵轴(L)渐细的楔形突出部。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其中，

所述第一导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别具有通向所述第一容置槽且倾斜于所述纵轴(L)的导引面，并且

所述第二导体插入辅助部和所述中间导体插入辅助部分别具有通向所述第二容置槽且倾斜于所述纵轴(L)的导引面。