[发明专利]用于彼此独立地抓取两个导体的抓取装置有效
申请号: | 201911080730.6 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN111161919B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | M·斯塔尔 | 申请(专利权)人: | 克龙贝格和舒伯特两合有限公司 |
主分类号: | H01B13/00 | 分类号: | H01B13/00;H01B13/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 彼此 立地 抓取 两个 导体 装置 | ||
本发明涉及一种用于彼此独立地抓取两个相邻且优选彼此绞合的导体(L1、L2)的抓取装置(1),其中所述抓取装置(1)具有第一和第二夹爪(11、12)以及中间爪(13),所述中间爪在所述第一与第二夹爪(11、12)之间呈条形地沿着纵轴(L)延伸,且其中所述夹爪(11、12)中的一者与所述中间爪(13)一同抓取所述导体(L1、L2)中的一者。
技术领域
本发明涉及一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体的抓取装置,所述导体优选至少部分地彼此连接且特别是彼此绞合,本发明还涉及一种对插式连接进行测试的相关方法。
背景技术
由现有技术已知众多用于抓取电线的抓取装置。然而,已知的抓取装置大多只能抓取单一的导线或单一的导体。在装配过程中以及接下来在实施测试方法时或者说在同时操作两个优选彼此绞合的相邻导体时,无法完全彼此独立地抓取和移动这些导体,因为需要维持导体的绞合状态,并且需要将导体一同当作一个单元地进行装配、测试或一般性操作。
另外,借助已知的抓取装置通常无法在单一导体上实施测试方法,因为由于导体彼此绞合,必须同时抓取两个导体。
再者,大多数抓取装置基于其几何构型而不适于捡取布置在其他导体之间的小直径导体。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服上述缺点并提供一种能逐个抓取两个优选彼此绞合的导体的抓取装置以及一种相关的方法。
这个目的通过根据权利要求1所述的特征组合而达成。
本发明提出一种用于彼此独立地抓取两个相邻导体的抓取装置。为此,所述抓取装置具有第一和第二夹爪以及中间爪。所述中间爪在所述第一与第二夹爪之间呈条形地沿着纵轴延伸。所述第一和第二夹爪可分别沿着与所述纵轴正交的横轴滑动并且可沿着所述横轴背离所述中间爪滑动或者朝向所述中间爪滑动。此外,所述第一夹爪形成面向所述中间爪的第一抓取部,所述中间爪形成面向所述第一夹爪的第一配合保持部。所述第一抓取部和所述第一配合保持部彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第一夹爪的可滑动性来抓取所述两个导体中的第一导体。所述第二夹爪同样如此:所述第二夹爪形成面向所述中间爪的第二抓取部,所述中间爪形成面向所述第二夹爪的第二配合保持部。所述第二抓取部和所述第二配合保持部同样彼此对置并且形成为用于共同地通过所述第二夹爪的可滑动性来抓取所述两个导体中的第二导体。
借助于两个可滑动的夹爪以及位于二者之间的中间爪,可逐个抓取导体,其中通过共用的条形中间爪,能够以最小的空间实现对两个导体的捡取和抓取。这样就可以抓取导体并将其插入或装入例如相关的接触元件中。接下来实施测试方法时,由第一或第二夹爪和中间爪所组成的一个夹爪对可以解除对导体的抓取,并且对被抓取的导体上的另一夹爪对进行受力测试,例如“拉力”测试。其中,通过抓取装置对被抓取的导体施加预定的拉力,并且对沿着导体的拉力分布或抓取装置的运动进行测量,以便测定导体是否以预定的力被保持在相关的接触元件中且/或接触元件是否以预定的力被保持在相关的触点支架中。在两个导体中的第一导体上实施完测试方法后,可以通过简单的“换抓”(亦即,用抓取装置抓取第二导体,同时解除抓取装置对第一导体的抓取)来为第二导体重复上述测试。
在变体方案中,所述两个相邻导体至少部分地且特别是通过绞合而彼此连接。因此,所述抓取装置有利地通过所述第一和第二夹爪以及布置在所述第一与第二夹爪之间的所述中间爪而形成为用于彼此独立地抓取所述彼此连接的导体并且使所述彼此连接的导体彼此独立地随所述抓取装置运动。
此外,优选如下设置:中间爪的与纵轴正交的横截面呈T形,以便加固中间爪并提高中间爪的负荷能力。其中,沿着T形的对称线延伸的区段优选位于第一与第二夹爪之间,而横向于对称线延伸的区段与第一和第二夹爪错开,以免横向延伸的区段妨碍或阻碍第一和第二夹爪的运动或可动性。
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