[发明专利]一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置

权利要求书

1.一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：包括有卷簧机、伺服定位输送机、成品出料皮带机、三坐标定位机构、若干旋转夹爪单元、焊接装置以及与旋转夹爪单元数量对应的若干组送丝机构；所述卷簧机的簧筋出口处装有一根90°弯折的弧形导杆，该弧形导杆的下端对准所述伺服定位输送机，卷制好的簧筋经过弧形导杆落在伺服定位输送机上并向前输送定位；所有旋转夹爪单元一起并排布置在三坐标定位机构上，三坐标定位机构实现对所有旋转夹爪单元的横向定位移动以及90°翻转运动；所述焊接装置具有机架，机架上装有伺服减速机组A，伺服减速机组A的输出端传动连接有一根纵向布置的主动轴，所述主动轴上并排布置有数量与旋转夹爪单元数量相同的凸轮组，每个凸轮组均包括有一个焊接驱动凸轮和一个立筋剪切凸轮，在机架上分别对应于焊接驱动凸轮和立筋剪切凸轮设有焊接旋转臂与剪切旋转臂，焊接旋转臂的中间部位通过销轴转动连接在机架上，焊接旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，焊接旋转臂的前端设有一弹性压杆A，弹性压杆A与一竖向滑块A相连，竖向滑块A与对应的上电极滑台滑动连接，竖向滑块A上还装有上电极和上焊极，与所述上焊极相对应的在其下方还设有下焊极和下电极；所述焊接旋转臂的靠近中间部位还设有一个压轮A，压轮A下方设有一凸轮滑块和凸轮滑台，凸轮滑块在焊接驱动凸轮作用下沿着凸轮滑台上下滑动并顶着压轮A及其上的焊接旋转臂动作；所述剪切旋转臂的中间部位同样通过销轴转动连接在机架上，剪切旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，剪切旋转臂的前端设有一弹性压杆B，弹性压杆B与一竖向滑块B相连，竖向滑块B与对应的剪切刀具滑台滑动连接，竖向滑块B的下端装有剪切刀具，剪切刀具正对从其下方经过的立筋；所述剪切旋转臂上靠近中间部位还设有一个压轮B，压轮B与所述立筋剪切凸轮滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述三坐标定位机构具有横向定位滑台，横向定位滑台上装有竖向布置的升降滑台支架，升降滑台支架上装有旋转动力箱，旋转动力箱在外部伺服电机的驱动下做整体旋转运动，旋转动力箱中并排装有数量与旋转夹爪单元数量相同的旋转轴，所有的旋转轴都是通过同步链条带动旋转，同步链条通过设在旋转动力箱侧壁上的旋转驱动电机进行驱动；每根旋转轴上均连接有一个转台，转台上装有旋转夹爪单元。

3.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：弹性压杆A和弹性压杆B各自均具有中心螺杆，中心螺杆上套有两个调节螺母，两调节螺母之间套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端顶在调节螺母上，缓冲弹簧的另一端顶在对应的焊接旋转臂或剪切旋转臂上；中心螺杆的前端装有滚轮，滚轮在对应的滑块上滚动，滚轮的轮轴两端通过拉紧簧与对应的滑块拉紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述送丝机构包括有上下相对布置的送丝轮，两送丝轮中的其中一个通过伺服减速机组B进行驱动运转；在两送丝轮的入口侧还装有钢丝十轮校直器，用于焊接的钢丝立筋自钢丝十轮校直器进入依次穿过送丝轮并到达剪切刀具正下方。

5.根据权利要求4所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述钢丝十轮校直器是由横向五轮校直机构和竖向五轮校直机构组成，横向五轮校直机构和竖向五轮校直机构中的校直轮子均是可以通过螺栓进行间距调节的。

6.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述伺服定位输送机是由伺服电机驱动的皮带输送机构成，皮带输送机的输送皮带上等间距的布置有若干个卷簧工件接口杯。

7.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述旋转夹爪单元采用三爪气动夹紧的结构形式。

8.根据权利要求1所述的一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，其特征在于：所述旋转夹爪单元的数量为1～4个。