[发明专利]一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置

说明书

本发明涉及一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，包括有卷簧机、伺服定位输送机、成品出料皮带机、三坐标定位机构、若干旋转夹爪单元、焊接装置以及与旋转夹爪单元数量对应的若干组送丝机构；本发明装置完全改变了现有的簧筋焊接技术方案设备，集坯料自动成型、自动上料、自动焊接、自动出料为一体，极大地提升了轨枕螺旋筋的整体加工效率和加工精度，同时设备集剪立筋、夹紧以及连续碰焊于一体，动作可靠，效率极高。

技术领域

本发明涉及焊接工具设备技术领域，尤其是一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置。

背景技术

螺旋筋是一种混凝土轨枕构件加强筋，它是由弹簧状螺旋筋加焊三根直筋组成的零件，是提高混凝土构件强度所必须使用的预埋件；现有技术的轨枕螺旋筋焊接全部是卷簧机完成圆形簧筋制作，再通过定长切断机完成圆形簧筋和立筋的切断，然后手工在点簧机上将立筋沿圆形簧筋圆周等分焊接在其表面，这种方法制作的螺旋筋立筋伸出圆形簧筋的长短不一，三根立筋在焊接时不能保证等分，放入轨枕模壳后，容易造成螺旋筋歪斜，其与构件距离差别较大，大大影响使用效果，且需要大量人工操作，人工成本和废品率较高；当然现在也有自动化的立筋和圆形簧筋的焊接机器，例如申请号为201811539607 .1、201610762452 .2等的自动化焊接设备，但是这些自动化设备还是存在效率不高、不能完全实现坯料自动成型、自动上料、自动焊接、自动出料的过程，还存在大量需要改进的地方。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况提供一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，该焊接装置集坯料自动成型、自动上料、自动焊接、自动出料为一体，极大地提升了轨枕螺旋筋的整体加工效率和加工精度。

本发明的具体方案是：一种轨枕螺旋筋高速卷焊接装置，包括有卷簧机、伺服定位输送机、成品出料皮带机、三坐标定位机构、若干旋转夹爪单元、焊接装置以及与旋转夹爪单元数量对应的若干组送丝机构；所述卷簧机的簧筋出口处装有一根90°弯折的弧形导杆，该弧形导杆的下端对准所述伺服定位输送机，卷制好的簧筋经过弧形导杆落在伺服定位输送机上并向前输送定位；所有旋转夹爪单元一起并排布置在三坐标定位机构上，三坐标定位机构实现对所有旋转夹爪单元的横向定位移动以及90°翻转运动；所述焊接装置具有机架，机架上装有伺服减速机组A，伺服减速机组A的输出端传动连接有一根纵向布置的主动轴，所述主动轴上并排布置有数量与旋转夹爪单元数量相同的凸轮组，每个凸轮组均包括有一个焊接驱动凸轮和一个立筋剪切凸轮，在机架上分别对应于焊接驱动凸轮和立筋剪切凸轮设有焊接旋转臂与剪切旋转臂，焊接旋转臂的中间部位通过销轴转动连接在机架上，焊接旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，焊接旋转臂的前端设有一弹性压杆A，弹性压杆A与一竖向滑块A相连，竖向滑块A与对应的上电极滑台滑动连接，竖向滑块A上还装有上电极和上焊极，与所述上焊极相对应的在其下方还设有下焊极和下电极；所述焊接旋转臂的靠近中间部位还设有一个压轮A，压轮A下方设有一凸轮滑块和凸轮滑台，凸轮滑块在焊接驱动凸轮作用下沿着凸轮滑台上下滑动并顶着压轮A及其上的焊接旋转臂动作；所述剪切旋转臂的中间部位同样通过销轴转动连接在机架上，剪切旋转臂的尾部通过拉力弹簧连在机架上，剪切旋转臂的前端设有一弹性压杆B，弹性压杆B与一竖向滑块B相连，竖向滑块B与对应的剪切刀具滑台滑动连接，竖向滑块B的下端装有剪切刀具，剪切刀具正对从其下方经过的立筋；所述剪切旋转臂上靠近中间部位还设有一个压轮B，压轮B与所述立筋剪切凸轮滚动连接。

进一步的，本发明中所述三坐标定位机构具有横向定位滑台，横向定位滑台上装有竖向布置的升降滑台支架，升降滑台支架上装有旋转动力箱，旋转动力箱在外部伺服电机的驱动下做整体旋转运动，旋转动力箱中并排装有数量与旋转夹爪单元数量相同的旋转轴，所有的旋转轴都是通过同步链条带动旋转，同步链条通过设在旋转动力箱侧壁上的旋转驱动电机进行驱动；每根旋转轴上均连接有一个转台，转台上装有旋转夹爪单元。