[发明专利]搬运机

权利要求书

1.一种搬运机，其特征在于，包括：

安置部，能够容纳多个托盘；

安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及

搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘；

所述安置部识别装置包括能够对所述安置部的托盘的识别标记进行扫描的识别单元；

所述识别单元包括：

识别器，朝向一个方向进行扫描，从而识别所述托盘的所述识别标记；

所述安置部识别装置包括能够移动所述识别单元的移动器，

所述移动器包括：

垂直方向传送器，支撑所述识别单元，以使所述识别单元能够在垂直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，

所述安置部识别装置在容纳于所述安置部的所述托盘不移动时识别所述托盘。

3.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，

所述识别单元还包括：

反射镜，以所述识别器能够对所述安置部内的托盘的侧面进行扫描的方式反射光。

4.根据权利要求3所述的搬运机，其特征在于，

提供多个所述安置部，

所述移动器还包括：

水平方向传送器，支撑所述垂直方向传送器，以使所述垂直方向传送器能够在水平方向上移动，且包括配置在所述安置部的后方的移动路径，以使所述垂直方向传送器在水平方向上移动。

5.根据权利要求4所述的搬运机，其特征在于，

在所述移动器中，所述水平方向传送器使所述识别单元在多个所述安置部中的任一个安置部的左侧和右侧中的任一侧以及多个所述安置部中的另一个安置部的左侧和右侧中的任一侧之间移动。

6.根据权利要求5所述的搬运机，其特征在于，

所述安置部识别装置使所述识别单元从所述安置部的左侧和右侧中的任一侧的位置向所述安置部的左侧和右侧中的另一侧进行扫描，

容纳在所述安置部的多个托盘中的至少一个以上的托盘包括形成在所述托盘的左侧和右侧中的任一侧的识别标记。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的搬运机，其特征在于，

所述安置部包括：

容纳部，能够容纳用于容纳处于第一状态的电子部件的托盘；以及

存储部，能够容纳用于容纳处于第二状态的电子部件的托盘，

所述安置部识别装置能够识别容纳在所述容纳部的所述托盘的识别标记和容纳在所述存储部的所述托盘的识别标记中的一个以上。

8.根据权利要求7所述的搬运机，其特征在于，

所述安置部识别装置包括：

容纳部识别装置，在所述托盘从所述容纳部排出之前，能够识别容纳在所述容纳部的所述托盘的识别标记；以及

存储部识别装置，在所述托盘从所述存储部排出之前，能够识别容纳在所述存储部的所述托盘的识别标记。

9.根据权利要求8所述的搬运机，其特征在于，

所述容纳部识别装置和所述存储部识别装置彼此独立地运转。