[发明专利]搬运机

说明书

本发明涉及能够包括在自动化系统中的搬运机。具体而言，根据本发明一实施例的搬运机能够包括：安置部，能够容纳多个托盘；安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。

技术领域

本发明涉及能够包括在自动化系统中的搬运机。

背景技术

搬运机(handler)是用于支援测试器对经过规定的制造工艺制造出的半导体元件等电子部件进行测试，并根据测试结果，按照等级对电子部件进行分类，并装载于客户托盘的设备。

在这种搬运机中，可以使电子部件沿着传送路径传送。另外，搬运机可以将电子部件装载在测试托盘而移动，并且可以使多个测试托盘循环。这种测试托盘的传送路径可以经由装载装置、测试腔室以及卸载装置。搬运机在将未测试的多个电子部件从客户托盘装载到测试托盘之后，使装载有多个电子部件的测试托盘沿预定路径进行循环，从而支援对装载于测试托盘的多个电子部件的测试。另外，当完成对装载于测试托盘的多个电子部件的测试时，可以将完成测试的多个电子部件再次传送到客户托盘。

如上所述，设置在搬运机的测试托盘通常具有多个插入件以矩阵形式排列在四方框架的结构，并且电子部件装载于每个插入件中。

然而，近年来，为了有效地利用空间，提高作业速度，降低配送成本，要求向搬运机供应托盘的过程和从搬运机回收托盘的过程成为自动化。为了实现这种自动运输，必须识别容纳在搬运机中的托盘的信息。

发明内容

本发明的实施例是在如上所述的背景技术下提出的，本发明的目的在于提供一种搬运机，其能够自动执行向搬运机供应客户托盘的过程和从搬运机回收客户托盘的过程。

根据本发明的一个方面，可以提供一种搬运机，其包括：安置部，能够容纳多个托盘；安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。

另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置在容纳于所述安置部的所述托盘不移动时识别所述托盘。

另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置包括能够对所述安置部的托盘的识别标记进行扫描的识别单元，所述识别单元包括：识别器，朝向一个方向进行扫描，从而识别所述托盘的所述识别标记；以及反射镜，以所述识别器能够对所述安置部内的托盘的侧面进行扫描的方式反射光。

另外，可以提供一种搬运机，其中，提供多个所述安置部，所述安置部识别装置包括能够移动所述识别单元的移动器，所述移动器包括：垂直方向传送器，支撑所述识别单元，以使所述识别单元能够在垂直方向上移动；以及水平方向传送器，支撑所述垂直方向传送器，以使所述垂直方向传送器能够在水平方向上移动，且包括配置在所述安置部的后方的移动路径，以使所述垂直方向传送器在水平方向上移动。

另外，可以提供一种搬运机，其中，在所述移动器中，所述水平方向传送器使所述识别单元在多个所述安置部中的任一个安置部的左侧和右侧中的任一侧以及多个所述安置部中的另一个安置部的左侧和右侧中的任一侧之间移动。

另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置使所述识别单元从所述安置部的左侧和右侧中的任一侧的位置向所述安置部的左侧和右侧中的另一侧进行扫描。

另外，可以提供一种搬运机，其中，容纳在所述安置部的多个托盘中的至少一个以上的托盘包括形成在所述托盘的左侧和右侧中的任一侧的识别标记。