[发明专利]一种机械手臂零点校正组合套装及其使用方法

权利要求书

1.一种机械手臂零点校正组合套装，其特征在于，包括上套管(1)，上套管(1)下端固定连接有下套管(2)，上套管(1)上方设有百分表(3)，百分表(3)的下端可滑动的贯穿下套管(2)，上套管(1)外侧设有紧定螺钉(4)，紧定螺钉(4)用于对百分表(3)的固定。

2.一种机械手臂零点校正组合套装，其特征在于，包括上套管(1)，上套管(1)下端固定连接有下套管(2)，上套管(1)上方设有百分表(3)，百分表(3)的下端可滑动的贯穿下套管(2)，上套管(1)内部均布有多个“刀”状的叶片(5)，每个叶片(5)的外端分别与上套管(1)铰接固定，多个叶片(5)同时摆动构成将百分表(3)固定的结构。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂零点校正组合套餐，其特征在于，所述上套管(1)内可转动的设有外齿圈(6)，每个叶片(5)上固定有销轴(7)，销轴(7)与外齿圈(6)可滑动的连接；

所述外齿圈(6)上设有多个矩形槽(8)，矩形槽(8)与销轴(7)一一对应，销轴(7)可滑动的置于矩形槽(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂零点校正组合套餐，其特征在于，所述外齿圈(6)外侧啮合有可前后滑动的齿条(9)，齿条(9)前端贯穿上套管(1)置于上套管(1)的外侧，上套管(1)上设有定位孔，齿条(9)上设有与定位孔对应的盲孔，在定位孔和盲孔中插装有定位轴。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机械手臂零点校正组合套餐的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)完成百分表的固定；

b)将整个装在机械手臂零点架上；

c)当百分表探针接触到V型块将转速降至10％，由+向-转动机械手臂；

d)当发现百分表读数变小时降低速度至1％继续旋转。

e)当发现读数变大的瞬间，证明已经接触V型块最低点，即机械手臂零点位置，记录拐点位置；

f)重复步骤c、步骤d、步骤e两次，确定拐点数值；

g)在示教盒确认该点位置，并保存；

h)零点校正完毕。