[发明专利]一种机械手臂零点校正组合套装及其使用方法

说明书

一种机械手臂零点校正组合套装，解决了现在找回零点人为干扰因素较大、精度差、需要多人参与、操作不方便的问题，其包括上套管，上套管下端固定连接有下套管，上套管上方设有百分表，百分表的下端可滑动的贯穿下套管，上套管外侧设有紧定螺钉，紧定螺钉用于对百分表的固定。实验证明，本发明设计的机械手臂组合套装是一种高精度的零点校正装置，体积小、加工方便，拆卸安装方便，并且取材、加工、存储方便，使用寿命长、可操作性强等优点，具有很强的实用性和发展前景。

技术领域

本发明涉及零点校正技术领域，尤其是涉及一种机械手臂零点校正组合套装及其使用方法。

背景技术

自动化工业机械手臂在按程序进行工作时，每条指令都是以自己默认的零点为基础执行的，但是在日常运转过程中一旦出现突然断电、碰撞、违规操作等特殊情况后零点会丢失，导致机械手臂无法工作，甚至会发生安全事故。

常用的找回零点的办法是零点未丢失的情况下，有彩色记号笔或者刻痕的方式标注各机械手臂的零点相对位置，人为干扰因素较大、精度差、需要多人参与，操作不方便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机械手臂零点校正组合套装，有效的解决了现在找回零点人为干扰因素较大、精度差、需要多人参与、操作不方便的问题。

为实现上述目的，本发明包括上套管，上套管下端固定连接有下套管，上套管上方设有百分表，百分表的下端可滑动的贯穿下套管，上套管外侧设有紧定螺钉，紧定螺钉用于对百分表的固定。

本发明包括上套管，上套管下端固定连接有下套管，上套管上方设有百分表，百分表的下端可滑动的贯穿下套管，上套管内部均布有多个“刀”状的叶片，每个叶片的外端分别与上套管铰接固定，多个叶片同时摆动构成将百分表固定的结构。

优选的，所述上套管内可转动的设有外齿圈，每个叶片上固定有销轴，销轴与外齿圈可滑动的连接；

所述外齿圈上设有多个矩形槽，矩形槽与销轴一一对应，销轴可滑动的置于矩形槽内。

优选的，所述外齿圈外侧啮合有可前后滑动的齿条，齿条前端贯穿上套管置于上套管的外侧，上套管上设有定位孔，齿条上设有与定位孔对应的盲孔，在定位孔和盲孔中插装有定位轴。

一种机械手臂零点校正组合套餐的使用方法，其包括以下步骤：

i)完成百分表的固定；

j)将整个装在机械手臂零点架上；

k)当百分表探针接触到V型块将转速降至10&，由+向-转动机械手臂；

l)当发现百分表读数变小时降低速度至1％继续旋转。

m)当发现读数变大的瞬间，证明已经接触V型块最低点，即机械手臂零点位置，记录拐点位置；

n)重复步骤c、步骤d、步骤e两次，确定拐点数值；

o)在示教盒确认该点位置，并保存；

p)零点校正完毕。

实验证明，本发明设计的机械手臂组合套装是一种高精度的零点校正装置，体积小、加工方便，拆卸安装方便，并且取材、加工、存储方便，使用寿命长、可操作性强等优点，具有很强的实用性和发展前景。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例一结构示意图。

图2为本发明实施例二结构示意图。

图3为本发明实施例二上套管内部结构示意图。