[发明专利]大料盘换盘装置

权利要求书

1.大料盘换盘装置，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(6)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一托盘(4)、第二托盘(5)，所述上料机构(6)、第一气缸(2)和第二气缸(3)均设于机架(1)上，所述第一托盘(4)与第一气缸(2)的输出端相连接，所述第二托盘(5)与第二气缸(3)的输出端相连接，所述第一托盘(4)和第二托盘(5)均能相对于机架(1)进行运动，所述第一托盘(4)和第二托盘(5)能够交替移动至上料区。

2.根据权利要求1所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)的一端与第一气缸(2)相连接，所述第一支撑架(7)的另一端与第一托盘(4)的一端相连接，所述第二支撑架(8)的一端与第一托盘(4)的另一端相连接，所述第二支撑架(8)的另一端位于所述机架(1)上，所述第一支撑架(7)、第二支撑架(8)和第一托盘(4)共同围成移动区，所述第二托盘(5)能够从所述移动区内自由移动。

3.根据权利要求2所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括导轨(9)，所述导轨(9)设于所述机架(1)上，所述第二支撑架(8)设于所述导轨(9)上，所述导轨(9)与所述第一气缸(2)的输出轴的轴向相一致，所述第二支撑架(8)能够沿所述导轨(9)进行运动。

4.根据权利要求3所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括缓冲结构(10)，所述缓冲结构(10)位于所述导轨(9)的一端。

5.根据权利要求4所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括支撑板(15)，所述第一气缸(2)、第二气缸(3)和导轨(9)均设于所述支撑板(15)上。

6.根据权利要求1所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括四轴机械手(61)。

7.根据权利要求6所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)还包括转动轴(63)和吸嘴(64)，所述转动轴(63)的一端与四轴机械手(61)相连接，所述转动轴(63)的另一端与吸嘴(64)相连接。

8.根据权利要求7所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)还包括上料气缸(62)，所述上料气缸(62)设于转动轴(63)上，所述吸嘴(64)与所述上料气缸(62)的输出端相连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设有支脚(11)和万向轮(12)，所述支脚(11)的底部设有硅胶垫，所述支脚(11)能够做升降运动。