[发明专利]大料盘换盘装置

说明书

本发明公开了大料盘换盘装置，包括机架、上料机构、第一气缸、第二气缸、第一托盘、第二托盘，上料机构、第一气缸和第二气缸均设于机架上，第一托盘与第一气缸的输出端相连接，第二托盘与第二气缸的输出端相连接，第一托盘和第二托盘能够交替移动至上料区。本发明的装置，第一气缸能带动第一托盘上的料盘进行移动，第二气缸能带动第二托盘上的料盘进行移动，第一气缸和第二气缸可交替将各自负责的料盘运送到上料区，可实现两个料盘自动替换。本发明的装置适合大料盘，尤其针对大吸塑盘，也适合软质料盘；其结构简单实用，节省空间，造价低，不卡盘，不会憋死，运行顺畅稳定，减少人力及开机人员的工作量。

技术领域

本发明涉及电子产品包装领域，特别涉及大料盘换盘装置。

背景技术

吸塑盘是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，可起到保护和美化产品的作用，在产品运输中也能有效隔离保护产品。由于吸塑盘一般质地较软，所以现有技术中很少有将料盘做大型号。料盘一旦做大，那么对于后续的自动化上下料的难度就会加大。针对长款尺寸在250x300以上的吸塑盘，尚未出现合适的上下料结构，来节省换盘时间。

发明内容

本发明提供了一种大料盘换盘装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本发明的一个方面，提供了大料盘换盘装置，包括机架、上料机构、第一气缸、第二气缸、第一托盘、第二托盘，上料机构、第一气缸和第二气缸均设于机架上，第一托盘与第一气缸的输出端相连接，第二托盘与第二气缸的输出端相连接，第一托盘和第二托盘均能相对于机架进行运动，第一托盘和第二托盘能够交替移动至上料区。

本发明的有益效果是，第一托盘和第二托盘上均可放置产品即料盘，第一气缸能带动第一托盘上的料盘进行移动，第二气缸能带动第二托盘上的料盘进行移动，第一气缸和第二气缸可交替将各自负责的料盘运送到上料区，可实现两个料盘自动替换。本发明的装置适合大料盘，尤其针对大吸塑盘，也适合软质料盘；其结构简单实用，节省空间，造价低，不卡盘，不会憋死，运行顺畅稳定，减少人力及开机人员的工作量。

在一些实施方式中，还包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的一端与第一气缸相连接，第一支撑架的另一端与第一托盘的一端相连接，第二支撑架的一端与第一托盘的另一端相连接，第二支撑架的另一端位于机架上，第一支撑架、第二支撑架和第一托盘共同围成移动区，第二托盘能够从移动区内自由移动。其有益效果是，解决了大的吸塑盘自动换料盘问题，且能保证两个料盘在切换时不卡住，不憋死。第一支撑架和第二支撑架能够有效对第一托盘进行支撑，保证第一托盘的稳定运行。

在一些实施方式中，还包括导轨，导轨设于机架上，第二支撑架设于导轨上，导轨与第一气缸的输出轴相一致，第二支撑架能够沿导轨进行运动。其有益效果是，保证第一托盘的两侧都能沿导轨方向进行稳定运动，进一步保证在换盘时不会出现卡死情况。

在一些实施方式中，还包括缓冲结构，缓冲结构位于导轨的一端。其有益效果是，缓冲结构具有缓冲作用，可采用弹性材料制作，保证第一托盘在第二支撑架一侧运行到导轨一端时可平稳停止，从而保证整个装置的稳定运行，减少故障。

在一些实施方式中，还包括支撑板，第一气缸、第二气缸和导轨均设于支撑板上。其有益效果是，第一气缸、第二气缸和导轨通过支撑板设于机架上，支撑板有两块设于料盘移动方向的两端，形状和位置设置灵活，方便两个料盘的切换工作。

在一些实施方式中，上料机构包括四轴机械手。其有益效果是，四轴机械手完成上料和下料工作。

在一些实施方式中，上料机构还包括转动轴和吸嘴，转动轴的一端与四轴机械手相连接，转动轴的另一端与吸嘴相连接。其有益效果是，吸嘴通过转动轴与四轴机械手相连接，通过吸嘴抓取产品，将产品放置于料盘上或将产品从料盘上取下，从而完成上下料工作。