[发明专利]具有对于车辆LIDAR有用的扩大的视场的MEMS反射镜有效
申请号: | 201911081980.1 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN111157972B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 刘友光 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;B60R16/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 钱慰民;张鑫 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 对于 车辆 lidar 有用 扩大 视场 mems 反射 | ||
1.一种检测设备(22),包括:
辐射源(30);
至少一个反射镜(32),所述至少一个反射镜(32)沿着具有第一宽度的视场(24)反射来自所述源(30)的辐射;
至少一个光学部件(34,36),所述至少一个光学部件(34,36)被配置成折射从所述至少一个反射镜(32)反射的辐射;以及
至少一个致动器(38,40a),所述至少一个致动器(38,40a)在第一位置和第二位置之间选择性地移动所述光学部件(34,36),在所述第一位置处,所述光学部件(34,36)处于所述视场(24)外并且不折射从所述至少一个反射镜(32)反射的所述辐射中的任何辐射,在所述第二位置处,所述光学部件(34,36)处于所述视场(24)中并且折射从所述至少一个反射镜(32)反射的所述辐射中的至少一些,其中,当所述至少一个光学部件(34,36)处于所述第二位置时,所述视场(24)具有比所述第一宽度更大的第二宽度。
2.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于:
所述至少一个光学部件(34,36)包括两个光学部件(34,36);
所述两个光学部件(34,36)中的第一光学部件位于所述视场(24)的第一侧上;并且
所述两个光学部件(34,36)中的第二光学部件位于所述视场(24)的与所述第一光学部件相对的第二侧上。
3.如权利要求2所述的设备(22),其特征在于,所述至少一个致动器(38,40a)包括选择性地移动所述两个光学部件中的所述第一光学部件(34)的第一致动器(38)和选择性地移动所述两个光学部件中的所述第二光学部件(36)的第二致动器(40a)。
4.如权利要求3所述的设备(22),其特征在于:
当所述两个光学部件中的所述第二光学部件(36)处于所述第一位置时,所述第一致动器(38)将所述两个光学部件中的所述第一光学部件(34)移动到所述第二位置;
当所述两个光学部件中的所述第一光学部件(34)处于所述第一位置时,所述第二致动器(40a)将所述两个光学部件中的所述第二光学部件(36)移动到所述第二位置。
5.如权利要求3所述的设备(22),其特征在于:
所述第一致动器和第二致动器(38,40a)分别将所述两个光学部件(34,36)移动到各自的第二位置,并且
所述视场(24)的比所述第一宽度更大的所述第二宽度包括在所述视场(24)的所述第一侧和第二侧中的每一个上从所述第一宽度的增加。
6.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于,所述至少一个反射镜(32)包括微机电(MEMs)反射镜(32)。
7.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于,所述辐射源(30)包括激光。
8.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于,所述第二位置在所述视场(24)内可变以实现所述视场(24)的多个第二宽度。
9.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于:
所述视场(24)的所述第一宽度对应于60度视场(24);并且
所述视场(24)的所述第二宽度对应于90度视场(24)。
10.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于:
所述视场(24)的所述第一宽度对应于60度视场(24);并且
所述视场(24)的所述第二宽度对应于120度视场(24)。
11.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于,所述第二宽度是所述第一宽度的至少两倍宽。
12.如权利要求1所述的设备(22),其特征在于,所述光学部件(34、36)包括具有折射率的材料和具有最大入射角的抗反射涂层,所述折射率和所述最大入射角在所述第一宽度和第二宽度之间建立差异。
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