[发明专利]具有对于车辆LIDAR有用的扩大的视场的MEMS反射镜

说明书

一种说明性示例检测设备包括：辐射源；至少一个反射镜，所述至少一个反射镜沿着具有第一宽度的视场反射来自所述源的辐射；至少一个光学部件，所述至少一个光学部件被配置成折射从所述至少一个反射镜反射的辐射；以及至少一个致动器，所述至少一个致动器在第一位置和第二位置之间选择性地移动所述光学部件。在所述第一位置中，所述光学部件处于所述视场外并且不折射从所述至少一个反射镜反射的所述辐射中的任何辐射。在所述第二位置中，所述光学部件处于所述视场中并且折射从所述至少一个反射镜反射的所述辐射中的至少一些。当所述至少一个光学部件处于所述第二位置时，所述视场具有第二较大的宽度。

技术领域

本公开涉及具有对于车辆LIDAR有用的扩大的视场的MEMS反射镜。

技术背景

电子器件方面和技术方面的发展已使得将各种高级特征结合在机动车辆上成为可能。已研发了各种感测技术以用于检测在车辆附近或路径中的对象。这种系统对于例如对象检测、泊车辅助和巡航控制调整特征而言是有用的。

最近，自动车辆特征已可以允许自主或半自主车辆控制。例如，巡航控制系统可以结合LIDAR(光检测和测距)，以检测车辆路径中的对象或另一车辆。取决于接近速度，可以基于在车辆的路径中检测到另一车辆而自动调整巡航控制设置以降低车辆的速度。

存在不同类型的LIDAR系统。闪光LIDAR依靠单个激光源来照亮感兴趣的区域。来自对象的反射光被雪崩光电二极管阵列检测到。尽管这样的系统提供了有用的信息，但是雪崩光电二极管阵列由于其是相对昂贵的部件而引入了额外的成本。此外，用于这种系统的激光源必须具有相对较高的功率，以实现对所感兴趣区域的足够均匀的照明。与闪光LIDAR相比，扫描LIDAR系统利用不同的部件。与前面提出的扫描LIDAR系统相关的一个挑战是扫描角度受到限制。实现更宽的视场需要多个MEMS反射镜设备，这增加了成本并需要额外的封装空间。

发明内容

一种说明性示例检测设备包括：辐射源；至少一个反射镜，所述至少一个反射镜沿着具有第一宽度的视场反射来自所述源的辐射；至少一个光学部件，所述至少一个光学部件被配置成折射从所述至少一个反射镜反射的辐射；以及至少一个致动器，所述至少一个致动器在第一位置和第二位置之间选择性地移动所述光学部件。在所述第一位置中，所述光学部件处于所述视场外并且不折射从所述至少一个反射镜反射的所述辐射中的任何辐射。在所述第二位置中，所述光学部件处于所述视场中并且折射从所述至少一个反射镜反射的所述辐射中的至少一些。当所述至少一个光学部件处于所述第二位置时，所述视场具有第二较大的宽度。

在具有前述段落的所述检测设备的一个或多个特征的示例实施例中，所述至少一个光学部件包括两个光学部件，所述两个光学部件中的第一光学部件位于所述视场的第一侧上，并且所述两个光学部件中的第二光学部件位于所述视场的第二相对侧上。

在具有前述段落中的任一个的所述检测设备的一个或多个特征的示例实施例中，所述至少一个致动器包括选择性地移动所述两个光学部件中的所述第一光学部件的第一致动器和选择性地移动所述两个光学部件中的所述第二光学部件的第二致动器。

在具有前述段落中的任一个的所述检测设备的一个或多个特征的示例实施例中，当所述两个光学部件中的所述第二光学部件处于所述第一位置时，所述第一致动器将所述两个光学部件中的所述第一光学部件移动到所述第二位置；当所述两个光学部件中的所述第一光学部件处于所述第一位置时，所述第二致动器将所述两个光学部件中的所述第二光学部件移动到所述第二位置。

在具有前述段落中的任一个的所述检测设备的一个或多个特征的示例实施例中，所述第一致动器和第二致动器分别将所述两个光学部件移动到各自的第二位置，并且所述视场的所述第二较大的宽度包括在所述视场的所述第一侧和第二侧中的每一个上从所述第一宽度的增加。

在具有前述段落中的任一个的所述检测设备的一个或多个特征的示例实施例中，所述至少一个反射镜包括机电(MEMs)反射镜。