[发明专利]机器人位置状态检测方法及其机器人

权利要求书

1.一种机器人位置状态检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人设置有气压传感器，所述气压传感器用于获取所述机器人的初始高度信息和当前高度信息；

所述气压传感器包括壳体、气压传感器芯片以及安装基板，其中，所述气压传感器芯片和所述安装基板设置于所述壳体内，所述气压传感器芯片设置于所述安装基板；

所述机器人预设有第一高度信息和第二高度信息，其中，所述第二高度信息小于所述第一高度信息；

所述方法包括：

当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息；

当检测到所述机器人在运行过程中时，实时监测所述机器人的当前高度信息；

根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息；

若所述相对高度信息大于第一高度信息，则确定所述机器人的位置状态信息为跨楼层工作状态，并将所述相对高度信息与所述第一高度信息作商处理，得到倍数信息，以及，根据所述倍数信息确定所述机器人的当前相对楼层；

若所述相对高度信息小于所述第一高度信息且大于所述第二高度信息，则确定所述机器人的位置状态信息为抱起状态；

当所述位置状态信息为抱起状态时，控制所述机器人停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息，包括：

当获取到开机信号时，将所述气压传感器获取到的高度信息作为所述初始高度信息；其中，所述开机信号是所述机器人感应到开机事件时生成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息，包括：

将所述初始高度信息与所述当前高度信息进行作差处理，得到差值高度信息；

将所述差值高度信息进行绝对值处理，得到相对高度信息。

4.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体上设置有行走机构；

气压传感器，所述气压传感器设置在所述机器人主体上，用于获取所述机器人的高度信息；

至少一个控制芯片，所述控制芯片内置于所述机器人主体中；以及

与所述至少一个控制芯片通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个控制芯片执行的指令，所述指令被所述至少一个控制芯片执行，以使所述至少一个控制芯片能够用于执行如权利要求1-3中任一项所述的机器人位置状态检测方法。