[发明专利]机器人位置状态检测方法及其机器人

说明书

本发明实施例提供了一种机器人位置状态检测方法及其机器人。该方法包括：当检测到机器人开机时，获取机器人的初始高度信息；同时当检测到机器人在运行过程中时，实时监测机器人的当前高度信息，进而可根据获取到的初始高度信息和当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息，即可确定扫地机器人是在跨楼层工作状态中，还是在被抱起的状态中，然后根据对应的位置状态信息做出相应的反应策略，使机器人更加智能化，提高了用户体验。

【技术领域】

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机器人位置状态检测方法及其机器人。

【背景技术】

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。

扫地机器人是智能移动机器人中的一种，扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：扫地机器人可能会被用于跨楼层的场景中，也可能被抱起，但是现有技术无法同时判断扫地机器人是在跨楼层工作状态中，还是在被抱起的状态中，导致机器人的无法根据对应的位置状态(跨楼层工作状态及被抱起的状态)作出相应的反应策略，智能化不高，用户体验欠佳。

【发明内容】

本发明实施例提供一种的方法及其机器人，旨在解决现有技术中无法同时判断扫地机器人是在跨楼层工作状态中，还是在被抱起的状态中，导致机器人智能化不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机器人位置状态检测方法。所述的方法包括：当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息；

当检测到所述机器人在运行过程中时，实时监测所述机器人的当前高度信息；

根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息。

可选地，所述机器人设置有气压传感器，所述气压传感器用于获取所述初始高度信息和所述当前高度信息。

可选地，所述当检测到所述机器人开机时，获取所述机器人的初始高度信息，包括：

当获取到开机信号时，将所述气压传感器获取到的高度信息作为所述初始高度信息。

可选地，所述根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的位置状态信息，包括：

根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息；

根据所述相对高度信息、所述第一高度信息及所述第二高度信息，得到所述机器人的位置状态信息；其中，所述第二高度信息小于第一高度信息。

可选地，所述根据所述初始高度信息和所述当前高度信息，得到所述机器人的相对高度信息，包括：

将所述初始高度信息与所述当前高度信息进行作差处理，得到差值高度信息；

将所述差值高度信息进行绝对值处理，得到相对高度信息。

可选地，所述根据所述相对高度信息、所述第一高度信息及所述第二高度信息，得到所述机器人的位置状态信息，包括：

判断所述相对高度信息是否大于第一高度信息；

若是，生成所述位置状态信息为跨楼层工作状态；

若否，判断所述相对高度信息是否大于第二高度信息且小于所述第一高度信息；