[发明专利]一种无人化餐饮系统及其工作方法

权利要求书

1.一种无人化餐饮系统，其特征在于，其包括烹饪装置、运送机构和出餐装置；所述运送机构设置于所述烹饪装置与出餐装置形成的环状结构内；所述运送机构与一控制器电性连接；所述餐饮系统还包括数据处理端，所述数据处理端用于接收用户端发出的订单信息后，向所述控制器发出配餐指令；

所述控制器根据所述配餐指令向所述运送机构发出运送指令，所述运送机构根据所述运送指令将物品从烹饪装置运送至所述出餐装置；

优选地，所述物品为碗；

优选地，所述物品为放置有至少一个碗的菜盘；

优选地，所述烹饪装置是炒菜机器人；

更优选地，所述炒菜机器人还包括夹取机构。

2.如权利要求1所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪装置包括至少一组烹饪柜；所述烹饪柜包括至少一层储物层；

优选地，所述烹饪柜是蒸柜或保温柜或烤箱；

优选地，所述储物层均具有固定的坐标位置；

优选地，所述烹饪柜配置有自动开关门。

3.如权利要求1所述的无人化餐饮系统，其特征在于，该系统还包括用于放大所述运送机构工作路径的行走导轨；

优选地，所述运送机构是六轴机器人；

更优选地，所述六轴机器人的末位工位端安装有第一夹具；

进一步地，所述第一夹具是U型夹具；

进一步地，所述六轴机器人还包括用于驱动所述第一夹具移动的第一移动机构；所述第一夹具包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手和所述第二机械手分别从不同角度或位置，通过夹持或承托的方式，抓取所述物品；

更进一步地，所述第一移动机构包括第一x轴移动组件、第一y轴移动组件及第一z轴移动组件，所述第一夹具通过所述第一移动机构实现在x轴、y轴和z轴至少一种方向的运动；

进一步地，所述第一夹具的至少一端配置有气缸。

4.如权利要求1所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述出餐装置与所述控制器电性连接；所述控制器向所述出餐装置发送出餐指令；所述出餐装置根据所述出餐指令完成出餐；

优选地，所述出餐装置包括餐盘提供机构；

优选地，所述出餐装置还包括抓取机构；

更优选地，所述出餐装置还包括出餐台；进一步地，所述出餐机构还包括放置台；所述运送机构将物品放置于所述放置台上；所述抓取机构包括第一抓取部件和第二抓取部件；所述第一抓取部件用于从餐盘提供机构抓取餐盘至所述出餐台上；所述第二抓取部件用于将在放置台上的物品放置在餐盘上；

更进一步地，所述抓取机构还包括用于驱动所述第一抓取部件以及第二抓取部件在x轴、y轴和z轴至少一种方向运动的第二移动机构；

更进一步地，所述第一抓取部件是吸盘；

更进一步地，所述第二抓取部件是第二夹具；

更优选地，所述抓取机构是scara机器人。

5.如权利要求4所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述餐盘提供机构包括餐盘堆放支架、电机、同步轮、丝杆；所述餐盘堆放支架两边分别设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，并通过所述滑块固定所述餐盘堆放支架；所述丝杆设有固定块；所述电机可传动所述同步轮；所述同步轮固定在所述丝杆上；

优选地，所述餐盘提供机构包括检测组件，用于检测所述述餐盘堆放支架相应位置是否有餐盘。

6.如权利要求4所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述出餐装置还包括菜品回收装置；

优选地，所述菜品回收装置包括回收篮；

更优选地，所述回收篮还设有缓冲机构；

更优选地，所述回收篮还设有防撞机构；

优选地，当所述运送机构运送的物品为放置有至少一个碗的菜盘时，在所述菜盘上的碗被抓取完毕后，所述抓取机构或运送机构将所述菜盘抓取至所述菜盘回收装置当中。

7.如权利要求4所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述出餐台包括台面，以及用于检测所述台面是否有餐盘的探测装置；

优选地，所述探测装置还用于探测所述餐盘是否承载包括菜品；

优选地，所述出餐台还包括指示灯；所述指示灯与所述探测装置电性连接。